Редактирование: Машина Голдберга "HungryDog"

'''Машина Голдберга''', '''(машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина)''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

__TOC__

==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.Конструирование машины позволяет наглядно продемонстрировать многие законы теоретической механики и классической физики в действии, а также сделать процесс обучения студентов увлекательным.
===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку разнообразных действий, для того чтобы помочь псу по кличке Black утолить голод, насыпав в его миску корм.
===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
# Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
# Создать схему машины Голдберга
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Смонтировать видео
# Создать вики-страницу проекта

===Автор проекта===

 Конюшенко Ангелина Cергеевна, ИСИ, группа 3130801/90011

==Работа по проекту==
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===

# Свечка пережигает веревку, которая удерживает маятник в неподвижном состоянии.
# Маятник начинает движение и сбивает домино.
# Цепная реакция домино доходит до двуплечего рычага №1, падает на его левое плечо, тем самым поднимая правое плечо, на котором находится мячик.
# Рычаг №1 выводит мячик из состояния покоя и мячик начинает движение по желобу.
# Скатившись по желобу мячик падает на двуплечий рычаг №2.
# Плечо рычага, на которое упал мячик, опускается, другое поднимается.
# Поднимающееся плечо рычага №2 приводит в действие двуплечий рычаг №3 (левое плечо поднимается, а правое опускается).
# Опускающееся плечо рычага №3 тянет вниз привязанный к нему конец веревки, перекинутой через неподвижный блок (выступ в крыше).
# Другой конец веревки поднимает перегородку коробки, в которой находится корм и корм начинает сыпаться по трубе в миску.

  Схема машины Голдберга:
https://drive.google.com/file/d/16rTIPUfv55FJt7BK2mwF8etAit-CoT_L/view?usp=sharing

===Материалы и предметы для создания проекта===
* Доски
* Нить
* Свеча
* Йо-йо (маятник)
* Мяч
* Железные сливы
* Деревянные подпорки
* Пластмассовая труба
* Гвозди
* Шурупы
* Коробка из-под обуви
* Миска
* Скотч
===Инструменты для создания проекта===
* Шуруповерт
* Ножницы
* Молоток 

===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 05.05.20
| Определить последовательность действий машины Голдберга
| Нет опыта в создании подобных машин, сложность в выборе идеи
| Определена основная последовательность действий
|-
| 10.05.20
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга
| Не возникло проблем
| Определена окончательная последовательность действий, сделан набросок машины.
|-
| 17.05.20
| Найти материалы и предметы для создания машины
| Материалы были взяты из дома, недостающие были найдены в строящейся бане
| Необходимые предметы и материалы найдены
|-
| 19.05.20
| Разбор этапов для расчетов, начало расчетов
| Сложности в формулировке задач для расчетов, также возникают проблемы в самих расчетах.
| Сделаны некоторые расчеты и решены возникшие проблемы
|-
| 24.05.20
| Окончание расчетов
| Не возникло проблем
| Расчеты окончены
|-
| 04.06.20
| Сборка всех элементов машины Голдберга вместе, проведение первых запусков.
| Выявлена проблема с траекторией мяча, рычаг №2 не толкает рычаг №3
| Проблемы решены, машина Голдберга собрана, проведены первые запуски
|-
| 08.06.20
| Съемка и монтирование видео.
| Не возникло проблем
| Видео готово к загрузке
|-
| 10.06.20
| Создание вики-страницы проекта
| Отсутствие опыта в создании вики-страницы
| Результатом является данная страница
|}
==Расчеты элементов проекта==
1 Расчет силы натяжения нити, удерживающей шарик маятника в неподвижном положении
https://drive.google.com/file/d/1iP_txMltZyZ0NgXLyrSbmJLKDCd9ovOI/view?usp=sharing

2 Расчет силы, действующей на первое домино, достаточной для его падения
https://drive.google.com/file/d/1H8hucAEz-Vg_c5RPah7CGNvO6c1sefqh/view?usp=sharing

3 Расчет длин плеч рычага №1 для того, чтобы домино смогло поднять плечо рычага, на котором находится мяч
https://drive.google.com/file/d/1lPhHujDRwRJYtIz1HPP4_nvgfBnJ7yaD/view?usp=sharing

4 Расчет скорости мяча, скатывающегося по желобу, в конце пути
https://drive.google.com/file/d/1dqti_bSZypWr3BS7V2KXdNPsZZOdEyWJ/view?usp=sharing

5 Расчет расстояния, на которое надо отставить рычаг №2, чтобы на него упал мяч
https://drive.google.com/file/d/1EEfrqnCOavHUHvk7htpIY3OaQbL3ihR4/view?usp=sharing

6 Расчет силы, с которой мяч должен ударить по рычагу №2, чтобы поднять левое плечо рычага №3
https://drive.google.com/file/d/1mcBwLGoah4CWoquXmE7UkXHW7mQGDmLK/view?usp=sharing

==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: насыпает корм голодному псу. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или изменить некоторые этапы.

Видео запуска машины Голдберга:
https://drive.google.com/file/d/1Lpp3351sRAng6amH9tyQcLKwhOKOJL3U/view?usp=sharing

==Литература и ссылки==
# [https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
@@ Строка 106: / Строка 106: @@
 |}
 ==Расчеты элементов проекта==
-===Статика и кинематика(2 семестр)===
 Расчет силы натяжения нити, удерживающей шарик маятника в неподвижном положении
 https://drive.google.com/file/d/1iP_txMltZyZ0NgXLyrSbmJLKDCd9ovOI/view?usp=sharing
@@ Строка 124: / Строка 123: @@
 Расчет силы, с которой мяч должен ударить по рычагу №2, чтобы поднять левое плечо рычага №3
 https://drive.google.com/file/d/1mcBwLGoah4CWoquXmE7UkXHW7mQGDmLK/view?usp=sharing
-===Динамика(3 семестр)===
-Расчет силы натяжения нити, удерживающей шарик маятника и скорости шарика
-https://drive.google.com/file/d/1FNliLlXSsAdL-4oEsvHEoJ_zAGau-nTY/view?usp=sharing
-Расчет угла, на который надо отклонить шарик маятника, чтобы он ударил первое домино
-https://drive.google.com/file/d/17xMl6139UGsuC6XuXeZr24vwsjdbdfp8/view?usp=sharing
-Расчет угла, на который наклонен желоб
-https://drive.google.com/file/d/1qneO1O47AMbfcomY5R-vSek9UKl1nFaX/view?usp=sharing
-Расчет скорости в конце пути по наклонному желобу
-https://drive.google.com/file/d/1bxM2tmnEX85-F-xZX9fI1HM2Aa200G18/view?usp=sharing
-Расчет скорости мячика перед столкновением со вторым рычагом
-https://drive.google.com/file/d/1XlCesU_m9EavNPQ_yTQRyFLrsv86Rx4q/view?usp=sharing
 ==Результаты по проекту==
@@ Строка 149: / Строка 132: @@
 ==Литература и ссылки==
 # [https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
-# [https://www.mirf.ru/science/chto-takoe-mashina-goldberga/ Что такое машина Голдберга?]
 # [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]