Редактирование: Машина Голдберга "Бильярд"

'''Машина Голдберга''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по принципу «домино».

{| class="wikitable"
|-
| '''Создатель:''' || Игнатов Максим Сергеевич
|-
| '''Группа:''' || 3150801/90003
|-
| '''Семестр:''' || 2-ое полугодие 2020 г.
|-
|}

== Введение ==
=== Актуальность === 
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%B5%D0%BE%D1%80%D0%B5%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0 теоретической механики].

=== Конечный результат ===
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к закатыванию бильярдного шара в лузу.

== Описание == 
=== Действия, выполняемые машиной Голдберга ===
# Шар №1 толкает Домино, а тем самым приводят в движение Шар №2 
# Шар №2 скатывается с наклонной поверхности и выводит из равновесия рычаг (1)
# Шар №3 падает с некоторой высоты, а затем скатывается с наклонной поверхности, и падает на рычаг (2). К рычагу (2) привязана верёвка с заслонкой
# В момент, когда поднимается заслонка Шар №4 падает в лузу
=== Список необходимых материалов === 
{| class="wikitable"
|-
! Материал !! Количество
|-
| Веревка || 2x
|-
| Домино  || 2x
|-
| Доска || 10x
|-
| Кронштейн || 6x
|-
| Подшипник  || 2x
|-
| Фанера  || 3x
|-
| Шар упругий  || 4x
|}

== Этапы создания проекта == 
В этом проекте был разработан перечень задач, с которыми требуется работать. 
{| class="wikitable"
|-
! № !! Задача !! Что сделано 
|-
| style="text-align:center" | '''1''' 
| Определить последовательность действий машины Голдберга
| Определена основная последовательность
|-
| style="text-align:center" | '''2'''
| Провести необходимые расчеты
| Все расчеты были произведены
|-
| style="text-align:center" | '''3'''
| Создать схему ||
*Схемотично отобразить всю машину Голдберга
*Для каждой отдельной задачи изобразить физические параметры
|-
| style="text-align:center" | '''3'''
| Создание видео
| Машину удалось успешно запустить
|-
| style="text-align:center" | '''4'''
| Создать вики-страницу проекта
| Оформление страницы на сайте кафедры "Теоретическая механика" СПбПУ
|}

==Расчеты элементов проекта==
*[https://drive.google.com/file/d/1JQxDP6GsgsKQKCKmsQke3P99ZhkW0HWS/view?usp=sharing Общая схема машины Голдберга]

<br />
Задача 1. Расчет необходимой силы, чтобы сбить домино

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
*[https://drive.google.com/file/d/1S9CdxGLuFtMRnl0_OAQE69eWSq8B6qRK/view?usp=sharing ссылка]
</div>
</div>


Задача 2. Расчет ускорения при спуске и конечной скорости

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
*[https://drive.google.com/file/d/18HGAIhTyHpxis7W_l_7Jr78GAl1j-P1i/view?usp=sharing ссылка]
</div>
</div>


Задача 3. Расчет свободного падения шара

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
*[https://drive.google.com/file/d/1wzx50XJizwOu-kpBnV0NlAibyrfvRO0K/view?usp=sharing ссылка]
</div>
</div>


Задача 4. Расчет реакции опоры шарика на наклонную плоскость 

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
*[https://drive.google.com/file/d/1-3UnzDBjYkqjYaE1ww4Rgaz1rt2PkejH/view?usp=sharing ссылка]
</div>
</div>


Задача 5. Расчет траектории падения шара

<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
*[https://drive.google.com/file/d/1kdCRfahzlSkQ43SIaOAi1UG9cJaYG8tz/view?usp=sharing ссылка]
</div>
</div>

==Результат==
*[https://drive.google.com/file/d/1M5kmFO1boP-G9CWuV1-vYGMlLNEATsm_/view?usp=sharing Видео запуска машины Голдберга.]

Моделирование механизмов было произведено с помощью специального программного обеспечения [https://en.wikipedia.or].

== Литература ==
*''Суслов Г.К. Теоретическая механика. 1946 г.''
*''Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. 1986 г.''

== Ссылки ==
*[https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
*[https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0_%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0 Wikipedia: Машина Голдберга]

[[Category: Студенческие проекты]]