Редактирование: Машина Голдберга: Екимов Кирилл 3130801/90009


'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики и научиться использовать оборудование для цифрового производства DFKit, а именно ЧПУ лазерный станок, а так же научиться нестандартно использовать подручные материалы.
===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая посредством выполнения цепочки действий, столкнёт стакан воды, что является самым эффективным будильником.

===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга.
# Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта.
# Создать схему машины Голдберга.
# Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта.
# Сделать отдельные части проекта.
# Собрать машину Голдберга.
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты.
# Произвести показательный запуск машины Голдберга.
# Снять результат на видео.
# Создать вики-страницу проекта.

===Проектная команда===
'''Группа 3130801/90009'''
* Екимов Кирилл

==Работа по проекту==

[https://drive.google.com/file/d/1KBqYhubfsQtAgtPr2Ops2qivB5iDFhsF/view?usp=sharing Схема машины Голдберга]

===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
# В одну из чаш помещается металлический шарик, что нарушает равновесии системы.
# Чаша падает на рычаг №1.
# Рычаг №1 толкает рычаг №2 и выводит тот из равновесия.
# С рычага №2 скатывается моток скотча по наклонной. Моток скотча сталкивает первую доминошку.
# Первая доминошка толкает следующую, что приводит к цепной реакции. Последняя доминошка двигает стакан с водой, что находился в равновесии.
# Стакан падает со стола, проливая воду и становясь прекрасным будильником.

===Материалы и предметы для создания проекта===
* Мячики
* Изолента
* Домино 
* Деревянные бруски
* Стаканчики
* Деревянные палочки
* Колесо от велосипеда 
* Нитка
* Саморезы
* Гайки
* Скотч
* Вода
* Пластмассовая линейка
* Деревянная палка

===Инструменты для создания проекта===
* Прямые руки

===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
|| 25.04.20
| Определить последовательность действий машины Голдберга.
| Нет опыта в создании подобных машин.
| Определена основная последовательность, сделан черновой вариант машины Голдберга.
|-
| 08.05.20
| Добыть материалы, предметы и всё прочее для создания машины.
| Материалы брал подручные и те, что смог найти в гараже.
| Необходимые предметы и материалы были найдены с небольшим запасов, если потребуется произвести изменения в установке машины.
|-
| 15.05.20
| Разбор установки на этапы для расчетов, начало расчетов.
| Сложности в формулировке задач для расчетов.
| Сделаны первые расчеты.
|-
| 22.05.20
| Анализ этапов установки.
| Некоторые этапы слишком сложны в конструкции и расчетах.
| Решил заменить некоторые элементы установки.
|-
| 26.05.20
| Закончить расчеты.
| 
| Выполнены все расчеты.
|-
| 30.05.20
| Собрать все элементы воедино, сделать пробные запуски машины.
| Выявлены небольшие недочеты и ошибки при построении установки.
| Несколько раз запустил машину. Устранил недочёты, обнаруженные во время пробных запусков.
|-
| 30.05.20
| Заснял установку и работу машины. Далее смонтировал видео.
| Не удалось заснять установку с первого раза.
| Результатом является представленное ниже видео
|-
| 09.06.20
| Создать вики-страницу проекта
| Отсутствие знаний о создании вики-страниц
| Результатом является данная страница
|}

==Расчеты элементов проекта==

* [https://drive.google.com/file/d/1s_T4xSCaU34ak113dd-5QlGV6YUuGh_5/view?usp=sharing Расчет минимальной массы шарика, что приведет установку в действие. ]
* [https://drive.google.com/file/d/1gDlySsUhNHTvHf9Zs4WdilZOd2MphkvK/view?usp=sharing Расчет силы, с которой рычаг № 1 действует на рычаг № 2. ]
* [https://drive.google.com/file/d/1826lZRjp2Z5zJnxvZN-3s3DO12F6HOCZ/view?usp=sharing Расчет расстояния, проходимого мотком скотча. ]
* [https://drive.google.com/file/d/1W54QihVniVnuIt1Fjlx9GjhHOzS2XmHp/view?usp=sharing Расчет силы, достаточной для падения, с которой надо действовать на кость домино.]
* [https://drive.google.com/file/d/1tEbm6YFBucvJOj3_FYuRJE-NUU4xKTG6/view?usp=sharing Расчет конечной скорости падающей чаши.]

==Расчеты элементов проекта 3 семестр (2020)==
* [https://drive.google.com/file/d/14vh1VHhUBI5dYLt7rNZyUEevf1F0N8GX/view?usp=sharing Расчет конечной скорости шара.]
* [https://drive.google.com/file/d/19e_OTeyGNYnm5Pq-wNK6y7iIyHTicaqD/view?usp=sharing Расчет расстояния пройденного шаром.]
* [https://drive.google.com/file/d/1I5yz45wgenbFywFdRyJAVzOTX1T_bPoC/view?usp=sharing Расчет силы, с которой шар сбивает домино.]

==Результаты по проекту==

[https://drive.google.com/file/d/1HzuccSWs1N5Ne4d1ACuIIdhiReMK3OW_/view?usp=sharing Видео машины Голдберга]

==Литература и ссылки==

# [https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике ]
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому ] 
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# Несколько примеров машин Голдберга:
     - [https://www.youtube.com/watch?v=UFSn8IwgQfw The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines] 
     - [https://www.youtube.com/watch?time_continue=7&v=fzlsqGTiEoU The Bet-Losing Machine]
     - [https://www.youtube.com/watch?v=6FzUx2EFk8s 75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos]
     - [https://www.youtube.com/watch?v=Di352crQeMA Marble run | Vivify cg]
     - [https://www.youtube.com/watch?v=0tRaSUwh5gM Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум]