Редактирование: Машина Голдберга, поливающая растения - Джанибеков Тимур

'''Машина Голдберга''' (машина Руба Голдберга; машина Робинсона-Голдберга; Машина Робинсона или заумная машина) — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино». 
==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта состоит в том, что в процессе создания машины Голдберга применяются знания по курсу теоретической механики, также можно научиться нестандартно использовать подручные материалы.
===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая посредством выполнения цепочки действий, будет поливать растение.
===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Создать схему машины Голдберга
# Выбрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты из имеющихся дома
# Произвести необходимые расчеты
# Сделать отдельные части проекта
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
# Снять результат на видео
# Создать вики-страницу проекта
==Работа по проекту==

===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
# Машинка с зажженной свечой катится и пережигает нить.
# Теннисный мяч, подвешенный на нити, под действием силы тяжести падает вниз.
# Рычаг, уравновешенный мячом для пинг понга и игрушкой, приводится в движение упавшим теннисным мячом.
# Теннисный мяч, спустившись по наклонной плоскости, сталкивается с резиновым мячом.
# Резиновый мяч, приведенный в движение, сталкивается с покоящейся машинкой.
# Машинка скатывается по наклонной плоскости и врезается в стакан с водой. Вода выливается в растение.
===Материалы и предметы для создания проекта===
* Резиновый мяч
* Теннисный мяч
* Мяч для пинг понга
* Картонная коробка
* Плинтус
* 2 машинки
* Игрушка (резиновая курица)
* Пластиковый стаканчик
* Деревянная дощечка
* Саморезы
* Скотч
* Свеча
* Растение
===Инструменты для создания проекта===
* Молоток
* Клей-пистолет с клеевыми патронами
===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 10.04.20
| Придумать основной сюжет для действий Машины Голдберга. Определить конкретные шаги и  их последовательность в машине.
|
| Определен основной сюжет.

|-
| 15.04.20
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга. Нарисовать схему поочередных шагов.
|
| Определена последовательность, сделан набросок действий.
|-
| 20.04.20
| Наметить, из каких материалов будет собран проект.
| Материалы было решено искать среди остатков от ремонта.
| Все шаги были проанализированы и на основе этого необходимые материалы были найдены.
|-
| 25.04.20
| Найти предметы и инструменты для создания Машины.
|
| Было найдено все необходимое.
|-
| 27.04.20
| Начало расчетов.
| Возникли проблемы с решением задач. 
| Определились до конца с расчетами.
|-
| 03.05.20
| Продолжение расчетов.
| Трудности с определением, какие законы необходимо применять при том или ином шаге.
| Выполнили часть расчетов.
|-
| 10.05.20
| Закончить с расчетами.
|
|Все расчёты были подготовлены.   
|-
| 12.05.20
| Работа над первым и вторым шагами. Устранение технических неполадок.
|
|Закончил работу над первыми шагами. Приступил к выполнению нового шага работы.
|-
| 16.05.20
| Сделать рычаг, расположить его так, чтобы шарик скатывался прямо на наклонную плоскость.
|Запись уравнения равновесия рычага и расчет расположения игрушки на нем для положения равновесия.
|Рычаг сделан.
|-
| 20.05.20
| Установка наклонных плоскостей
| Достаточно сложно установить наклонную плоскость ровно, чтобы предметы катились и съезжали по ней без падений.
| Окончание работ над данным шагом.
|- 
| 25.05.20
| Установка стакана с водой на запланированном месте.
| Поиск сухого растения. 
| В результате было создано последнее действие машины
|-
| 06.06.20
| Съемка и монтирование видео. Подробное описание машины. Описание и решение всех задач.
| Несколько раз нужно было протестироввать машину.
| Все задачи решены и записаны на листы А4. Работу машины Голдберга снял на телефон.
|-
| 19.06.20
| Создать вики-страницу проекта.
|
| Результатом является данная страница.
|}

==Расчеты элементов проекта==
* Расчёт силы реакции опоры покоящейся машинки, нагруженной свечой: https://drive.google.com/file/d/1BdOabRRvT_emozYMvClxuBZOilm91Le-/view?usp=sharing
* Расчёт силы натяжения нити, на которую подвешен теннисный мяч: https://drive.google.com/file/d/1YYGQZhHGA4k8eHPbw6SJOfI8S358OauD/view?usp=sharing
* Расчёт времени падения теннисного мяча: https://drive.google.com/file/d/1IV0chLm47j5Ek-M86FHZ0SxYLDHPI4OK/view?usp=sharing
* Расчёт плеча рычага, находящегося в равновесии: https://drive.google.com/file/d/1KhNJEK_Z98Jz14ZZnczBsFZG4vSo7PpT/view?usp=sharing
* Расчёт средней скорости движения по наклонной плоскости: https://drive.google.com/file/d/1xpXm0e9KrIO4KzrGJcourhvjDR7VF9TU/view?usp=sharing

==Общая схема и видео машины Голдберга в действии==
* Общая схема - https://drive.google.com/file/d/1W48FQBxRaLWYfiPC8ju5rJSodEoyoFi-/view?usp=sharing
*Видео машины Голдберга в действии: https://drive.google.com/file/d/16gScsY03y6PhCZpTVXWBJQWT6bndP3xa/view?usp=sharing
*Замедленное видео: https://drive.google.com/file/d/1vGvIhDUgJydvyhkIsh5SZXcZjSHQKI7s/view?usp=sharing

==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: доставляет корм для кошки в миску. В процессе работы были выполнены все необходимые измерения и расчёты, произведены многочисленные пробные запуски. Конфигурация машины менялась несколько раз пока не был достигнут оптимальный вариант.

==Литература и ссылки==
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit]
# Примеры различных машин Голдберга:
     [https://www.youtube.com/watch?v=6FzUx2EFk8s 75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos]
     [https://www.youtube.com/watch?v=UFSn8IwgQfw The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines]
     [https://www.youtube.com/watch?v=Di352crQeMA Marble run | Vivify cg]
     [https://www.youtube.com/watch?v=0tRaSUwh5gM Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум]