Редактирование: Машина Голдберга, переворачивающая страницы книги

== <big>Машина Голдберга, переворачивающая страницы книги</big>==
'''Машина Голдберга (машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона''' или '''заумная машина)''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

__TOC__

== Описание ==



=== Актуальность ===

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики в домашних условиях. Изучение данного предмета в практической форме является наиболее интересным и познавательным, чем обычные решения задач. Кроме того, в процессе создания данной машины можно научиться нестандартно использовать подручные материалы.

=== Цель проекта ===

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к переворачиванию страницы книги.
 
=== Задачи проекта ===

# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга.
# Создать схему машины Голдберга.
# Подобрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты из находящихся под рукой дома.
# Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта.
# Сделать отдельные части проекта.
# Собрать машину Голдберга.
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты.
# Произвести показательный запуск машины Голдберга.
# Снять результат на видео.
# Смонтировать видео.
# Создать вики-страницу проекта.
=== Автор проекта ===

Исаева Анна Владимировна, студент ИСИ, группа № 3130801/90011 

== Работа по проекту ==

[https://yadi.sk/i/39CKV4Nspm2oJA Схема устройства машины Голдберга]

<big>'''Действия, выполняемые машиной Голдберга'''</big>

# Опрокидываем первое домино, которое приводит к цепной реакции.
# Последнее домино толкает шарик.
# Шарик скатывается по наклонной плоскости.
# Шарик падает на лопатку.
# Лопатка падает на паровозик, паровозик приходит в движение.
# Паровозик движется по наклонной дороге.
# Паровозик придает движение шарику.
# Шарик скатывается с наклонной плоскости.
# Шарик катится по прямой плоскости.
# Шарик толкает брусок, брусок падает со стола.
# Нить, привязанная к бруску, переворачивает страницу.


=== Материалы и предметы для создания проекта ===

* стол;
* домино;
* 2 бильярдных шарика;
* 2 палки;
* деревянный дорога-конструктор;
* деревянный паровозик;
* деревянные бруски;
* книга;
* кухонная деревянная лопатка;
* нить;
* скотч;
* картонная коробка.


=== Инструменты для создания проекта ===

* канцелярский нож;
* ножницы;
* двухсторонний скотч;
* клей;
* линейка;
* весы.


=== Этапы создания проекта ===

{| class="wikitable"
|-
! Срок !! Задача !! Возникающие проблемы !! Что сделано к сроку
|-
| 15.04.20 || Определить последовательность действий машины Голдберга || Множество идей, сложность выбора || Определена основная последовательность
|-
| 20.04.20 || Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга  || Проблем не возникло || Определена окончательная последовательность действий
|-
| 02.05.20 || Найти материалы и инструменты для проекта || Было решено взять материалы, найденные дома. Недостающие - докупить || Необходимые материалы найдены
|-
| 14.05.20 || Разбор этапов для расчетов || Сложности в определении задачи в целом || Решены первые проблемы с расчетами 
|-
| 17.05.20 || Начало расчетов || Возникают проблемы с расчетами некоторых задач || Выполнена часть расчетов
|-
| 20.05.20 || Продолжение расчета задач || Трудности с расчетами, так как можно использовать только законы статики и кинематики || Найдено решение проблемы. Выполнена большая часть расчетов
|-
| 22.05.20 || Окончание расчетов || Проблем не возникло || Расчеты окончены
|-
| 23.05.20 || Проверка расчетов || Найдены ошибки в расчетах || Проблема устранена. Расчетная часть окончена.
|-
| 25.05.20 || Создание схемы || Проблем не возникло || Создана схема
|-
| 26.05.20 || Сборка машины Голдберга. Проведение первых запусков || Проблемы с траекторией шарика, плохо прикреплялась нить к грузу || Проблема решена. Машина собрана. Проведены пробные запуски 
|-
| 28.05.20 || Финальный запуск. Съемка и монтирование видео || Проблем не возникло || Финальный запуск прошел успешно. Видео смонтировано и готово к загрузке.
|-
| 30.05.20 || Создание вики-страницы || Проблемы с вставкой оглавления и изображений. || Результатом является данная страница
|-
|}



== Расчеты элементов проекта ==

# [https://yadi.sk/i/K7gCR3nmQXBK0w Кинематика. Расчет скорости скатывающегося по желобу шарика №1 в конце пути (т.В).]
# [https://yadi.sk/i/KfEEFXSqaMprzQ Статика. Расчет реакции шарнира на котором укреплен стержень]
# [https://yadi.sk/i/UCTitXVGmnFwTQ Статика. Расчет силы, действующей на первое домино, достаточной для его падения]
# Кинематика. Расчет дальности пути, которое преодолеет паровозик.
# Кинематика. Шарик №2
# Кинематика. Расчет ускорение, с которым падает брусок со стола вниз
# Статика. Расчет силы натяжения нити бруска.
# Расчет минимальной массы шарика №1, которая сможет вывести систему с лопаткой из состояния равновесия.

== Результаты по проекту ==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: переворачивает страницу книги. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. 
[https://yadi.sk/i/rzCY-63TRBuKsA Видео запуска машины Голдберга, переворачивающей страницы книги]

== Литература и ссылки ==

# [https://dzhmao.ru/info/instruktsiya-po-okazaniyu-pervoy-dovrachebnoy-pomoshchi-.php Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи]
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://www.mirf.ru/science/chto-takoe-mashina-goldberga/ Что такое машина Голдберга?]
# [https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# Примеры различных машин Голдберга:
* https://trinixy.ru/191528-mashina-goldberga-svoimi-rukami-na-karantine.html
* [https://yandex.ru/video/preview/?filmId=787090966949109893&url=http%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DrPZoeEe3ofg&text=%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0%20%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0%20%D0%9F%D0%BE%D0%B1%D0%B5%D0%B4%D0%B0&path=sharelink Машина Голдберга: примеры]
* [https://yandex.ru/video/preview/?filmId=6558750824353110382&url=http%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3D3AfFwC0f7GE&text=%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0%20%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0%20%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%B0%20%D0%9C.%D0%90.%D0%A1.%D0%90.&path=sharelink Машина Голдберга команда М.А.С.А.]