Редактирование: Машина Голдберга, играющая с котёнком

'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.
===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, кидающих мячик для кота.
===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
# Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
# Создать схему машины Голдберга
# Сделать отдельные части проекта
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Смонтировать видео
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
# Создать вики-страницу проекта

===Проектная команда===
# Персидский Алексей Олегович, группа 3130801/90011
# Литвиненко Иван Алексеевич, группа 3130801/90011
==Работа по проекту==
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
# Отпускается шарик на нити, прикреплённой к металлическому стержню
# Шарик ударяет по банке цилиндрической формы
# Банка скатывается по наклонной плоскости, ударяясь о книгу
# Книги начинают падать одна за другой по принципу домино
# Последняя книга падает со стола на короткое плечо рычага
# Длинное плечо рычага поднимается и передает импульс наклонной плоскости, выводя из равновесия мячик
# Мячик начинает скатываться по наклонной плоскости, приобретая скорость
# С приобретённой скоростью мячик вылетает горизонтально и пролетает некоторое расстояние до пола, где его должен поймать кот

===Материалы, предметы и существа, используемые в проекте===
* Две деревянные наклонные плоскости
* Рычаг
* Три книги
* 2 нити
* 1 железный стержень
* Маленький металлический шарик
* Мячик для большого тенниса
* Скотч
* Банка цилиндрической формы
* Кот

===Инструменты для создания проекта===
* Пила
* Шлифовальная машинка
* Электрорубанок
* Напильник
* Шуроповерт
* Ножницы

===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 27.05.20
| Разработка концепта
| Возникли разногласия по устройству машины 
| Разработан первый концепт машины. Разделили задачи
|-
| 2.06.20
| Произвести все расчеты
| Сложности в подведении итогов расчетов
| Решены все задачи
|-
| 7.06.20
| Подготовка всех материалов и предметов для машины
| Не нашлось нужного крепления для металлического стержня
| Изготовление наклонных плоскостей, рычага и закрепление металлического стержня в стене
|-
| 9.06.20
| Сборка финальной версии машины
| Некоторые задачи нельзя было решить, используя законы кинематики или статики
| Внесение последних изменений в машину. Собрана финальная версия машины Голдберга
|-
| 10.06.20
| Съёмка видео. Монтирование видео. Презентация машины Голдберга фокус-группе.
| Кот не хотел бежать за мячом, так как боялся громких звуков падающих предметов.
| Кота было решено вмонтировать в видео отдельно. Фокус-группа одобрила собранную машину Голдберга.
|-
| 13.06.20
| Создать вики-страницу проекта
| Отсутствие знаний о создании вики-страниц
| Результатом является данная страница
|}

==Расчеты элементов проекта==
*Расчет силы натяжения нити в статичной системе.
В данной задаче рассматривается момент времени после передачи импульса шарика цилиндрическому телу, когда момент силы тяжести шарика, действующий на стержень, наибольший
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1AnzjGI-fzeV-Yf3Bv6oq4ou7FcuJiW7y/view?usp=sharing Задача 1]
</div>
</div>


*Расчет минимальной силы необходимой для удержания шарика в равновесии.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1gWDv6A8_aJrllpbxSvvTvyeha9uysHIw/view?usp=sharing Задача 2]
</div>
</div>


*Расчет углового ускорения точки на поверхности цилиндрического тела.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1TXLpAuA1R7J7Cc8SSqErycki4PztsiOp/view?usp=sharing Задача 3]
</div>
</div>


*Расчет силы необходимой для вывода книги из положения равновесия.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1wO-ZYkpCjqBkMPSjX7_YgLfr_DIZTs7r/view?usp=sharing Задача 4]
</div>
</div>


*Расчет минимальной массы книги необходимой для изменения положения рычага
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1gtXXRapNf8dabiAC6qbI8eXFR3XS8a-T/view?usp=sharing Задача 5]
</div>
</div>


*Расчет скорости шарика в последний момент прохождения наклонной плоскости
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1zcCTJaZfkUR6bm5xVLZI79G9b43XKkKy/view?usp=sharing Задача 6]
</div>
</div>


*Расчет дальности и времени полета мячика, вылетевшего с доски
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1tmHn4Wv0F0eoltvErq27p2uM1Ya1t0GG/view?usp=sharing Задача 7]
</div>
</div>

==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: кидает мячик коту. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. 

Видео запуска машины Голдберга.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/11xeWfZYL2XSpPk5Qa5dPsIPmc4XeX3-a/view?usp=sharing Видео Машины Голдберга]
</div>
</div>
Схема машины Голдберга.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1vdD3-hY2m_f-2wc3M8r9Yka-XMlBcEH2/view?usp=sharing Схема машины Голберга]
</div>
</div>

==Литература и ссылки==
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0_%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0 Машина Голдберга]
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://www.mirf.ru/science/chto-takoe-mashina-goldberga/ Что такое машина Голдберга?]