Редактирование: Машина Голдберга, доставляющая миску с кормом

'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта заключается в применении знаний курса теоретической механики при создании машины.
===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая, выполняя цепочку различных взаимодействий, будет доставлять миску с кормом собаке.
===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Создать схему машины Голдберга
# Подобрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты 
# Произвести необходимые расчеты
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
# Снять результат на видео
# Создать вики-страницу проекта

===Автор проекта===
Горностаева Александра Игоревна, студентка группы 3150801/90002
==Работа по проекту==
===Схема установки машины Голдберга===
# [https://drive.google.com/file/d/1_Fru91Ui4rhdwZoMwLDYDQrteUgtLZvD/view?usp=sharing]

===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
# Маятник отклоняется и сбивает домино из книг
# Последняя книга системы домино падает и толкает шарик
# Шарик скатывается по наклонному желобу и попадает в ёмкость 1
# Ёмкость 1, привязанная к ёмкости 2, опускается вниз, засчёт чего корм высыпается в миску из ёмкости 2
# Миска скатывается по наклонной плоскости в подставку
===Материалы и предметы для создания проекта===
* Мячик
* Апельсин
* Изолента
* Нить
* Книги
* Пластмассовый угол
* Пластиковая бутылка
* Деревянный стул
* Металлическая миска
* Подставка для миски
* Деревянная доска
* Гвозди
===Инструменты для создания проекта===
* Шуруповерт
* Ручной инструмент

===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 02.05.20
| Придумать основной сюжет для действий Машины Голдберга. Определить конкретные шаги и  их последовательность в машине.
| Определен сценарий действий машины.
|-
| 04.05.20
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга. Нарисовать схему поочередных шагов.
| Утверждена последовательность, сделана схема установки.
|-
| 07.05.20
| Определить, какие материалы требуются для создания проекта.
| Материалы найдены, недостающие составляющие приобретены.
|-
| 07.05.20
| Начало составления и решения задач, составляющих машину.
| По определенным ранее шагам были составлены краткие условия задач. 
|-
| 10.05.20
| Составить и решить задачи в соответствии с шагами в машине.
| Расчеты проведены, задачи оформлены.
|-
| 14.05.20
| Сборка машины.
| Машина собрана, проведены тестовые запуски.
|-
| 15.05.20
| Создание видео.
| Снято 2 видео: в обычном режиме и в замедленном для более детального отображения действий машины.
|-
| 13.06.20
| Создание вики-страницы.
| Создана данная страница.
|}


==Расчеты элементов проекта==
*Расчёт расстояния и угла, на который необходимо отклонить маятник, чтобы он сбил домино из книг
# [https://drive.google.com/file/d/1SqJkedkc_3tweeDb8UdqYIqZXOC_GuTb/view?usp=sharing]

*Расчёт конечной скорости шарика, скатывающегося по желобу
# [https://drive.google.com/file/d/1I9R-obeAODZB9ptG9QSG4UTTsoPsMsf6/view?usp=sharing]
# [https://drive.google.com/file/d/13MaArfKpm-M5iyR6aPWBo2MMXgoTYL9z/view?usp=sharing]

*Расчёт траектории падения шарика в ёмкость 1
# [https://drive.google.com/file/d/1v_zEEs6_SWbkgCKQ5i22mEjQvOvGBAuB/view?usp=sharing]

*Расчёт силы реакции опоры для доски, опирающейся на гвоздь и металлическую подставку
# [https://drive.google.com/file/d/19Pxi1GjHAKcCpGq2aeY1hYa4B81ODJ_B/view?usp=sharing]

*Расчёт конечной скорости для миски, скользящей по наклонной плоскости
# [https://drive.google.com/file/d/1-lgJaqGdTUMdDdGFb2e5e3AAXkRYFIRv/view?usp=sharing]



==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: доставляет миску с кормом для животного. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы.

===Видео запуска машины Голдберга===
# [https://drive.google.com/file/d/1V1llpmeYc8hhb-ci7Vg71jjTfojgA6Qm/view?usp=sharing]



==Литература и ссылки==
# [https://dzhmao.ru/info/instruktsiya-po-okazaniyu-pervoy-dovrachebnoy-pomoshchi-.php Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи]
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit]
# Примеры различных машин Голдберга:
     [https://www.youtube.com/watch?v=6FzUx2EFk8s 75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos]
     [https://www.youtube.com/watch?v=UFSn8IwgQfw The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines]
     [https://www.youtube.com/watch?v=Di352crQeMA Marble run | Vivify cg]
     [https://www.youtube.com/watch?v=0tRaSUwh5gM Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум]