Редактирование: Машина Голдберга, доставляющая корм кошке - Попов Андрей

'''Машина Голдберга''' (машина Руба Голдберга; машина Робинсона-Голдберга; Машина Робинсона или заумная машина) — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино». 
==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта состоит в том, что в процессе создания машины Голдберга применяются знания по курсу теоретической механики, также можно научиться нестандартно использовать подручные материалы.
===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая посредством выполнения цепочки действий, будет насыпать корм в миску.
===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Создать схему машины Голдберга
# выбрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты из имеющихся дома
# Произвести необходимые расчеты
# Сделать отдельные части проекта
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
# Снять результат на видео
# Создать вики-страницу проекта
==Работа по проекту==

===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
# Свеча  сжигает  нитку, нитка рвётся.
# Нитка приводит в движение держатель с пружиной, шар под действием силы тяжести катится по наклонной плоскости вниз.
# Вылетевший из спуска шар приводит в движение рычаг
# Плечо рычага толкает шарнир, шарнир сталкивает домино
# Домино на краю стола падает на держатель дна стакана, в котором находится корм. Корм сыпется в миску. 
===Материалы и предметы для создания проекта===
* Мячик
* Нитка
* Двойной скотч
* ДСП
* Домино
* Картон
* Фанера
* Пластиковый стаканчик
* Деревянная плоская палка
* Пластмассовый уголок
* Стяжки
* Гвозди
* Саморезы
* Гайки
* Деревянная балка
* Корм
* Миска
===Инструменты для создания проекта===
* Дрель
* Отвёртки
* Плоскогубцы 
===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 08.04.20
| Придумать основной сюжет для действий Машины Голдберга. Определить конкретные шаги и  их последовательность в машине.
|
| Определен основной сюжет.

|-
| 01.04.20
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга. Нарисовать схему поочередных шагов.
|
| Определена последовательность, сделан набросок действий.
|-
| 01.04.20
| Наметить, из каких материалов будет собран проект.
| Материалы было решено искать среди остатков от производства. Взяли все, что было не жалко.
| Все шаги были проанализированы и на основе этого необходимые материалы были найдены.
|-
| 12.04.20
| Найти предметы и инструменты для создания Машины.
|
| Было найдено все необходимое.
|-
| 12.04.20
| Начало расчетов.
| Возникли проблемы с решением задач. 
| Определились до конца с расчетами.
|-
| 15.04.20
| Продолжение расчетов.
| Трудности с определением, какие законы необходимо применять при том или ином шаге.
| Выполнили часть расчетов.
|-
| 19.04.20
| Закончить с расчетами.
|
|Все расчёты были подготовлены.   
|-
| 22.04.20
| Работа над первым и вторым шагами. Устранение технических неполадок.
|
|Закончил работу над первыми шагами. Приступил к выполнению нового шага работы.
|-
| 26.04.20
| Сделать рычаг, расположить его так, чтобы шарик скатывался прямо в пластиковый стаканчик.
|Расчёт центра тяжести балки.
|Рычаг сделан.
|-
| 03.05.20
| Установка импровизированного стола для домино.
| Достаточно долго и нервно расставлять домино перед каждым запуском.
| Окончание работ над данным шагом.
|- 
| 03.05.20
| Установка стакана с кормом на запланированном месте.
| Поиск голодной кошки. 
| В результате было создано последнее действие машины
|-
| 06.05.20
| Съемка и монтирование видео. Подробное описание машины. Описание и решение всех задач.
| Несколько раз нужно было протестироввать машину.
| Все задачи решены и записаны на листы А4. Работу машины Голдберга снял на телефон.
|-
| 10.05.20
| Создать вики-страницу проекта.
|
| Результатом является данная страница.
|}

==Расчеты элементов проекта==
* Расчёт силы натяжение нити для запуска всей машины:https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/33/FP2ZM9uTnWI.jpg
* Расчёт длин плеч рычага(в начальный момент времени в системе - равновесие):https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/6a/29.05.2020-study.jpg 
* Расчёт траектории падения шарика: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/1b/VdIPa_3hYr0.jpg
* Расчёт конечной скорости шарика на наклонной плоскости: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/08/4_%D0%B4%D0%B5%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D0%B5.jpg
* Расчёт силы реакции опоры шарика в момент, когда он покоится: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/06/5_%D0%B4%D0%B5%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D0%B5.jpg

==Поэтапные схемы машины Голдберга==
* 1 и 2 действия:https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/46/P8KfwWBYHWQ.jpg ;
* 3 действие: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/2c/%D0%9D%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB-1.jpg ;
* 4 и 5 действия: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ec/%D0%9D%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB-2.jpg ;

Видео машины Голдберга в действии:   https://commons.wikimedia.org/wiki/File:%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0_%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0.webm

==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: доставляет корм для кошки в миску. В процессе работы были выполнены все необходимые измерения и расчёты, произведене многочисленные пробные запуски. Конфигурация машины менялась несколько раз пока не был достигнут оптимальный вариант.

==Литература и ссылки==
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit]
# Примеры различных машин Голдберга:
     [https://www.youtube.com/watch?v=6FzUx2EFk8s 75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos]
     [https://www.youtube.com/watch?v=UFSn8IwgQfw The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines]
     [https://www.youtube.com/watch?v=Di352crQeMA Marble run | Vivify cg]
     [https://www.youtube.com/watch?v=0tRaSUwh5gM Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум]