Редактирование: Круговая рамка (48.24)
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 11: | Строка 11: | ||
*stats.js | *stats.js | ||
*dat.gui.js | *dat.gui.js | ||
+ | *jquery-1.9.0.js | ||
== Решение задачи == | == Решение задачи == | ||
Используем уравнение Лагранжа 2-го рода: | Используем уравнение Лагранжа 2-го рода: | ||
− | <math>\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial\dot q}\right) - \frac{\partial L}{\partial q} = 0 </math> , где | + | <math>\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial\dot q}\right) - \frac{\partial L}{\partial q} = 0 </math> , где |
L = T - П - функция Лагранжа | L = T - П - функция Лагранжа | ||
T - кинетическая энергия системы | T - кинетическая энергия системы | ||
П - потенциальная энергия системы | П - потенциальная энергия системы | ||
− | q - | + | q - независимые обобщенные координаты |
− | В данной задаче в качестве обобщенной координаты примем угол | + | В данной задаче в качестве обобщенной координаты примем угол <math>\psi </math>. |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
== См. также == | == См. также == |