Редактирование: КП: Кинематика кривошипно-шатунного механизма
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 10: | Строка 10: | ||
'''Семестр:''' весна 2014 | '''Семестр:''' весна 2014 | ||
− | |||
== Аннотация проекта == | == Аннотация проекта == | ||
Строка 17: | Строка 16: | ||
== Постановка задачи == | == Постановка задачи == | ||
− | * Установление законов движения поршня и шатуна | + | * Установление законов движения поршня и шатуна при известном законе движения кривоши- |
+ | па. | ||
+ | |||
* Составить уравнения перемещения, ускорения и скорости поршня и шатуна | * Составить уравнения перемещения, ускорения и скорости поршня и шатуна | ||
== Постановка задачи == | == Постановка задачи == | ||
Дан центральный кривошипно-шатунный механизм, у которого ось цилиндра пересекается с осью коленчатого вала. <br> | Дан центральный кривошипно-шатунный механизм, у которого ось цилиндра пересекается с осью коленчатого вала. <br> | ||
− | [[Файл: Ksh.png|слева| | + | [[Файл: Ksh.png|слева|210px]]<br> |
Примем следующие обозначения:<br> | Примем следующие обозначения:<br> | ||
φ — угол поворота кривошипа в рассматриваемый момент времени<br> | φ — угол поворота кривошипа в рассматриваемый момент времени<br> | ||
Строка 33: | Строка 34: | ||
λ = r/L – безразмерный параметр КШМ<br> | λ = r/L – безразмерный параметр КШМ<br> | ||
S = 2r = A1A2 — полный ход поршня<br> | S = 2r = A1A2 — полный ход поршня<br> | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
== Решение == | == Решение == | ||
Строка 44: | Строка 40: | ||
<br> <math> S= R+L-(rcos\varphi+Lcos\beta )=r\left [ 1+L/R-(cos\varphi+L/Rcos\beta ) \right ]=r\left [( 1-cos\varphi ) +1/\lambda (1-cos\beta )\right ] </math> | <br> <math> S= R+L-(rcos\varphi+Lcos\beta )=r\left [ 1+L/R-(cos\varphi+L/Rcos\beta ) \right ]=r\left [( 1-cos\varphi ) +1/\lambda (1-cos\beta )\right ] </math> | ||
<br> <math> sin\beta =r/L*sin\varphi=\lambda sin\varphi </math> | <br> <math> sin\beta =r/L*sin\varphi=\lambda sin\varphi </math> | ||
− | <br> Следовательно, <math> cos\beta =\sqrt{s1-sin^2\beta }=\sqrt{1-\lambda ^2sin^2\varphi} =(1-\lambda ^2sin^2\varphi )^{1/2} < | + | <br> Следовательно, <math> cos\beta =\sqrt{s1-sin^2\beta }=\sqrt{1-\lambda ^2sin^2\varphi} =(1-\lambda ^2sin^2\varphi )^{1/2} <math> |
− | <br> т.к. <math> cos\beta =1-1/2*\lambda ^2sin^2\varphi | + | <br> т.к. <math> cos\beta =1-1/2*\lambda ^2sin^2\varphi </math> |
− | <br> <math> S=r\left [ (1-cos\varphi )+\lambda /2*sin^2 \varphi ] < | + | <br> <math> S=r\left [ (1-cos\varphi )+\lambda /2*sin^2 \right \varphi ]<math>, но т.к. <math> sin^2\varphi =\frac{1-cos2\varphi }{2} </math>, то |
− | + | <br> <math> S=r\left [ (1-cos\varphi)+\lambda /4*(1-cos2\varphi ) \right ] </math> - это выражение описывает перемещение поргня в зависимости от угла поворота кривошипа и геометрических размеров КШМ | |
− | <br> <math> S=r\left [ (1-cos\varphi )+\lambda /4*(1-cos2\varphi ) \right ] </math> - это выражение описывает перемещение | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− |