Редактирование: Дзенушко Дайнис: Изучение "Шагающих" механизмов
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
Существует несколько основных видов «шагающих» | Существует несколько основных видов «шагающих» | ||
− | + | Механизмов основанных на преобразовании | |
вращательного движения в поступательное. | вращательного движения в поступательное. | ||
Строка 6: | Строка 6: | ||
==Стопоходящая машина Чебышева== | ==Стопоходящая машина Чебышева== | ||
− | + | [[Файл:stopohodjashaja_mashina_1.jpg]] | |
− | Файл:stopohodjashaja_mashina_1.jpg | + | [[Файл:stopohodjashaja_mashina_2.jpg]] |
− | Файл:stopohodjashaja_mashina_2.jpg | + | [[Файл:stopohodjashaja_mashina_3.jpg]] |
− | Файл:stopohodjashaja_mashina_3.jpg | ||
− | |||
*Пафнутий Львович Чебышев, будучи профессором Санкт-Петербургского университета | *Пафнутий Львович Чебышев, будучи профессором Санкт-Петербургского университета | ||
изобрел и воплотил в жизнь первый в мире шагающий механизм «в дереве и железе» | изобрел и воплотил в жизнь первый в мире шагающий механизм «в дереве и железе» | ||
Строка 19: | Строка 17: | ||
==Механизм Кланна== | ==Механизм Кланна== | ||
− | + | [[Файл:Klann_1.png]] [[Файл:Klann_2.gif]] [[Файл:Klann_3.gif]] | |
− | [[Файл:Klann_1.png]] | ||
− | [[Файл:Klann_2.gif]] | ||
− | [[Файл:Klann_3.gif]] | ||
− | |||
*Механизм Кланна имеет множество преимуществ шагающего механизма, | *Механизм Кланна имеет множество преимуществ шагающего механизма, | ||
и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может | и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может | ||
Строка 37: | Строка 31: | ||
==Механизм Тео Янсена== | ==Механизм Тео Янсена== | ||
− | + | [[Файл:Jansen 1.JPG]] [[Файл:Jansen_2.jpg]] [[Файл:Jansen_3.jpg]] | |
− | Файл:Jansen 1.JPG | ||
− | Файл:Jansen_2.jpg | ||
− | Файл:Jansen_3.jpg | ||
− | |||
*Тео Янсен (Theo Jansen) (родился 17 марта, 1948, Гаага, Нидерланды) — | *Тео Янсен (Theo Jansen) (родился 17 марта, 1948, Гаага, Нидерланды) — | ||
нидерландский художник и кинетический скульптор. Он строит огромные | нидерландский художник и кинетический скульптор. Он строит огромные | ||
Строка 50: | Строка 40: | ||
http://www.strandbeest.com/ | http://www.strandbeest.com/ | ||
− | + | [[Файл:Linkage_1.jpg]] [[Файл:Linkage_2.gif]] [[Файл:Linkage_3.gif]] | |
− | Файл:Linkage_1.jpg | ||
− | Файл:Linkage_2.gif | ||
− | Файл:Linkage_3.gif | ||
− | |||
==Создание самодвижущейся платформы основанной на механизме Тео Янсена== | ==Создание самодвижущейся платформы основанной на механизме Тео Янсена== | ||
Строка 71: | Строка 57: | ||
*Что уже сделано? | *Что уже сделано? | ||
На данный момент разработан и отлажен процесс изготовления. И в результате функционирует одна из двух частей. | На данный момент разработан и отлажен процесс изготовления. И в результате функционирует одна из двух частей. | ||
− | + | [[Файл:Build_1.jpg]] [[Файл:Build_2.jpg]] [[Файл:Build_3.jpg]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | Файл:Build_1.jpg | ||
− | Файл:Build_2.jpg | ||
− | Файл:Build_3.jpg | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | *Что планируется? | |
− | + | 1) Необходимо изготовить вторую часть. | |
− | |||
− | + | 2) Объединить их. | |
− | + | 3) Установить двигатели. | |
− | + | 4) Создать систему управления. |