Редактирование: Бионический протез руки

Перейти к: навигация, поиск

Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.

Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 13: Строка 13:
 
==Протез, изготовляемый при помощи технологии 3D прототипирования==
 
==Протез, изготовляемый при помощи технологии 3D прототипирования==
  
Разработан и собран функциональный протез предплечья, полностью изготовляемый с применением технологи 3D прототипирования (FDM принтер). Проведены испытания на пациенте.
+
<gallery widths=330px heights=300px perrow = 3>
 
 
<gallery widths=330px heights=280px perrow = 3>
 
 
Файл:KovalevHand1.jpg
 
Файл:KovalevHand1.jpg
 
Файл:KovalevHand2.jpg
 
Файл:KovalevHand2.jpg
Строка 22: Строка 20:
  
 
==Модульный протез руки==
 
==Модульный протез руки==
 
Разработан и собран модульный протез кисти «Elegant Hand» из композитных материалов с применением технологии 3D прототипирования. Проведены испытания на пациенте.
 
 
<gallery widths=330px heights=300px perrow = 3>
 
Файл:Kovalev_prosthesis2.jpg
 
Файл:Kovalev_prosthesis3.jpg
 
Файл:Kovalev_prosthesis4.jpg
 
</gallery>
 
  
 
==Система управления на основе МИО датчиков==
 
==Система управления на основе МИО датчиков==
Строка 43: Строка 33:
 
==Результаты==
 
==Результаты==
  
В результате работы разработано два прототипа электромеханического протеза для девочки в возрасте 15-ти лет, у которой при рождении атрофирована правая рука ниже локтя (протезированию подлежит ладонь и 2/3 предплечья). Предложена система управления на основе регистрации ориентации и динамики протеза в пространстве. Собрана электромеханическая схема регистрации мышечной активности. Проведено медицинское обследование руки девочки (институт нейрохирургии имени Поленова), по результатам которого представляется возможным управление протезом посредствам регистрации мышечной активности сохранившихся мышц (отвечающих за сгибание/разгибание и вращение кисти).
+
В результате работы разработан прототип электромеханического протеза для девочки в возрасте 15-ти лет, у которой при рождении атрофирована правая рука ниже локтя (протезированию подлежит ладонь и 2/3 предплечья). Предложена система управления на основе регистрации ориентации и динамики протеза в пространстве. Собрана электромеханическая схема регистрации мышечной активности. Проведено медицинское обследование руки девочки (институт нейрохирургии имени Поленова), по результатам которого представляется возможным управление протезом посредствам регистрации мышечной активности сохранившихся мышц (отвечающих за сгибание/разгибание и вращение кисти).
 
 
{{#widget:YouTube|id=3LSGWcb_zkY}} {{#widget:YouTube|id=nAYRCWVSl6s}}
 
 
 
==СМИ о проекте==
 
 
 
* [https://topspb.tv/news/news101342/ Телеканал Санкт-Петербург]
 
  
* Министр здравохранения В.И. СКВОРЦОВА о проекте
+
{{#widget:YouTube|id=yleJMydAaYE}}
 
{{#widget:YouTube|id=Erzo8iJ1W8Y}}
 
  
 
==Научное продвижение проекта==
 
==Научное продвижение проекта==
  
 
'''Конкурсы:'''
 
'''Конкурсы:'''
*Cпециальный приз от Тайваньского международного общества изобретателей в номинации «разработки, которые способствуют улучшению качества семейной жизни» на международной ярмарке инноваций в Сеуле SIIF-2016. Единственные представители от России, победившие в этой номинации.
 
 
*Золотая медаль на Петербургской Технической ярмарке-2016. Проект “Функциональное протезирование верхних конечностей электромеханическими протезами, обладающими адаптивной нейрофизиологической системой управления”.  
 
*Золотая медаль на Петербургской Технической ярмарке-2016. Проект “Функциональное протезирование верхних конечностей электромеханическими протезами, обладающими адаптивной нейрофизиологической системой управления”.  
 
*Диплом 1 степени на международной конференции “Неделя науки 2015”, секция “Биомеханика”, доклад “Разработка бионического протеза руки”.
 
*Диплом 1 степени на международной конференции “Неделя науки 2015”, секция “Биомеханика”, доклад “Разработка бионического протеза руки”.
 
*Первое место в конкурсе “IT прорыв” (номинация “IT в медицине”). Проект “Разработка бионического протеза руки”. 2015 год.
 
*Первое место в конкурсе “IT прорыв” (номинация “IT в медицине”). Проект “Разработка бионического протеза руки”. 2015 год.
 
*Серебряная медаль на Петербургской Технической ярмарке-2014. Проект “Роботизированная рука”.
 
*Серебряная медаль на Петербургской Технической ярмарке-2014. Проект “Роботизированная рука”.
 +
 +
'''Патенты (подающиеся)''':
 +
*Система управления функциональным протезом.
 +
*Электронейрографическая система управления функциональным протезом.
 +
*Функциональный протез предплечья.
  
 
'''Гранты:'''  
 
'''Гранты:'''  
Строка 85: Строка 71:
 
==Команда==
 
==Команда==
  
Проект является совместной разработкой [http://www.spbstu.ru/ СПбПУ Петра Великого] и [http://www.rosturner.ru/ ФГБУ НИДОИ им. Г. И. Турнера]. Со стороны СПбПУ Петра Великого научное руководство и продвижение проекта осуществляет [[Кривцов Антон | Кривцов Антон Мирославович]], член-корреспондент РАН, доктор физико-математических наук, заведующий кафедрой “Теоретическая Механика”, научный руководитель [http://tm.spbstu.ru/Фаблаб_Политех ЦНТМ “Фаблаб”]. Со стороны ФГБУ НИДОИ им. Г. И. Турнера научное руководство и продвижение проекта осуществляет директор института [http://www.rosturner.ru/contact.htm Баиндурашвили Алексей Георгиевич], академик РАН, доктор медицинских наук, главный детский травматолог-ортопед Санкт-Петербурга.
+
* Руководитель проекта: [[Олег Ковалев]]
  
 +
* Научный руководитель проекта: [[А.М. Кривцов]], [[О.С. Лобода]]
  
{| class="wikitable"
+
* Специалист по НМСТ (нано-микросистемной технике): Акульшин Юрий Дмитриевич.
|-
+
 
| <center>[[File:Kovalev.jpg|100px]]</center>
+
* Специалист по 3D прототипированию: [[Дайнис Дзенушко]]
| [[Олег Ковалев|Ковалев Олег Олегович]]
 
'''Автор и руководитель проекта''' <BR>
 
'''e-mail:''' kovalev.oleg.o@gmail.com
 
|-
 
| <center>[[File:Krivtsov 02.jpg|100px]]</center>
 
| [[Кривцов Антон|Кривцов Антон Мирославович]]
 
'''Научное руководство и продвижение''' <BR>
 
|-
 
| <center>[[File:Baindurashvili 02.jpg|100px]]</center>
 
| [http://www.rosturner.ru/contact.htm Баиндурашвили Алексей Георгиевич]
 
'''Научное руководство и продвижение''' <BR>
 
|-
 
| <center>[[File:Portnaya5589.jpg|100px]]</center>
 
| Портная Мария Марковна
 
'''Промышленный дизайнер''' <BR>
 
'''e-mail:''' portnaya93@gmail.com
 
|-
 
| <center>[[File:Enskiy5897.jpg|100px]]</center>
 
| Энский Давид С.
 
'''Инженер''' <BR>
 
|-
 
| <center>[[File:Gyseva.jpg|100px]]</center>
 
| Гусева Ирина Анатольевна.
 
'''Научный сотрудник''' <BR>
 
|-
 
| <center>[[File:Loboda main.jpg|100px]]</center>
 
| [[Лобода Ольга|Лобода Ольга Сергеевна]]
 
'''Научный сотрудник''' <BR>
 
|-
 
| <center>[[File:Akulshin.jpg|100px]]</center>
 
| Акульшин Юрий Дмитриевич  
 
'''ведущий инженер НИЛ НМСТ СПбПУ''' <BR>
 
|-
 
| <center>[[File:Dainis Dz photo.jpg|100px]]</center>
 
| [[Дзенушко Дайнис|Дзенушко Дайнис]]  
 
'''Специалист по 3D прототипированию''' <BR>
 
|-
 
|}
 
  
 
==Контактная информация==
 
==Контактная информация==
  
 
'''E-mail:''' kovalev.oleg.o@gmail.com
 
'''E-mail:''' kovalev.oleg.o@gmail.com
 +
 +
'''Phone:''' +7 951 656 82 88
  
 
[[Category: Научные проекты]]
 
[[Category: Научные проекты]]
Вам запрещено изменять защиту статьи. Edit Создать редактором

Обратите внимание, что все добавления и изменения текста статьи рассматриваются как выпущенные на условиях лицензии Public Domain (см. Department of Theoretical and Applied Mechanics:Авторские права). Если вы не хотите, чтобы ваши тексты свободно распространялись и редактировались любым желающим, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого.
НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ МАТЕРИАЛЫ, ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ!

To protect the wiki against automated edit spam, we kindly ask you to solve the following CAPTCHA:

Отменить | Справка по редактированию  (в новом окне)