Редактирование: Участник:Машина Голдберга, ставящая автомат по теормеху


'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта заключается в том, что при конструировании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики, а само умение конструировать важно любому инженеру — это первый шаг на пути к будущей профессии.

===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к автомату по теормеху.

===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
# Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
# Создать схему машины Голдберга
# Сделать отдельные части проекта
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Смонтировать видео
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
# Создать вики-страницу проекта

===Проектная команда===
'''Группа 13151/1'''
* Виктор Васильев
* Михаил Захаров
* Евгений Курка
* Алексей Ким
* Олег Соколов
* Денис Галицкий
* Роман Фирстов
* Глеб Максимов
* Павел Потапов 
* Ира Карамина
* Леонид Корщиков
* Александр Констандогло 
* Дмитрий Алексеенков 
* Абу Алиев 

==Работа по проекту==
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
[[File:Четреж Машины Голдберга page-0001.jpg|thumb|right|Схема установки Машины Голдберга]]
# Толчок шаров Ньютона математическим маятником. 
# Шары Ньютона толкают шарик.
# Выпадение шарика на наклонную поверхность, качение по ней, и падение в стаканчик. 
# Действие принципа блока, в ходе которого поднимается перегородка. 
# Шарик, освобожденный от перегородки катится по трубке и толкает домино. 
# Задействуется принцип работы домино. 
# Домино толкает шарик.
# Свободное падение шарика, перетекающее в движение по полуокружности. 
# Толчок шариком бруска с шариком. 
# Падение шарика в машинку.
# Движение машинки по наклонной плоскости.
# Машинка толкает домино.
# Задействуется принцип работы домино.
# Домино толкает молоток.
# Молоток падает на рычаг .
# Действие принципа рычага.
# Звенит колокольчик.

===Материалы и предметы для создания проекта===
* Машинка
* Фанера
* Доски
* Клей
* Крепежные уголки
* Саморезы
* Скотч
* Мячики
* Книги
* Стакан
* Домино
* Шары Ньютона

===Инструменты для создания проекта===
* ЧПУ лазерный станок DFKit
* Электрический лобзик
* Сверлильный станок
* Лобзик
* Молоток
* Шуруповерт
* Ножовка по дереву
* Пистолет для горячего клея

===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 21.02.2019
| Определить последовательность действий машины Голдберга
| Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам
| Определена основная последовательность
|-
|7.03.2019
| Окончательная последовательность действий для машины Голдберга
| С трудом пришли к консенсусу
| Сделаны первые зарисовки последовательности действий в Paint
|-
| 21.03.2019
| Найти материалы для проекта
| Материалы было решено искать среди остатков от производства, а также купить в специализированных магазинах 
| Необходимые материалы были найдены
|-
| 4.04.2019
| Найти предметы и инструменты для проекта
| С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть необходимые инструменты, такие как ЧПУ лазерный станок DFKit
| Было найдено все необходимое
|-
| 16.04.2019
| Разбор этапов для расчетов
| Сложности в определении задачи в целом
| Начали решать проблему с расчетами
|-
| 18.04.2019
| Начало расчетов
| Возникли проблемы с решением задач
| Определились до конца с расчетами
|-
| 25.04.2019
| Написали электронное письмо с просьбой о подготовке необходимого нам материала
| Неправильно указали единицы измерения
| Работники в ФабЛабе быстро сориентировались и в итоге выпилили нам необходимый материал 
|-
| 1.05.2019
| Создание зарисовок машины на фанере 
| Понять, как лучше распределить этапы
| Распределили этапы по группам. Каждая группа сделала чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое
|-
| 6.05.2019
| Потеря фанеры в ФабЛабе
| Восстановление зарисовок по памяти
| Изменили некоторую последовательность действий в машине из-за смены фанеры (размеры были отличны от первоначальной)
|-
| 7.05.2019
| Закрепление деревянных конструкций к фанере, создание крепежных систем из деревянного бруска
| Проблем не возникло
| Все конструкции были прикреплены, включая молоток 
|-
| 15.05.2019
| Необходимо создание перегородок
| Необходим был пенопласт
| Покупка клея и поиск необходимого пенопласта. Решение проблем с перегородками
|-
| 16.05.2019
| Создание маятников 
| Материал, из которого должны были быть маятники был непонятен (металл или полибутадиеновый каучук–попрыгунчик)
| Сошлись на участии и того, и другого материала в процессе создания машины
|-
| 17.05.2019
| Подключение к машине ноутбука 
| Шарик был лёгкий и пролетал по клавиатуре, не нажимая «пробел»
| Сделаны необходимые перегородки
|-
| 19.05.2019
| Сбор машины
| Недоработка некоторых действий в конце
| Замена некоторых конечных действий на новые 
|-
| 21.05.2019
| Монтирование видео. Испытания машины Голдберга
| Первые разы были насовсем удачные, после исправили некоторые недочеты
| Возникающие трудности были решены
|-
| 25.05.2019
| Создать вики-страницу
| Прокрастинация
| Результатом является данная страница
|}


<br />
<br />
<br />
<br />


==Расчеты элементов проекта==
*1  Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
[[File:А1.jpg|thumb|center|Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком. Анна Елисеева]]

</div>

*2 Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:А2.jpg|thumb|center|Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости. Тигран Холодаев]]

</div>
</div>

*3 Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

<div class="mw-collapsible-content"> 

[[File:А3.jpg|thumb|center|Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки. Елена Коржова]]

</div>
</div>

*4 Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:А4.jpg|thumb|center|Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину. Елизавета Синяк]]
</div>
</div>

*5 Корзина с шариком высвобождают маятник
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:А5.jpg|thumb|center|Корзина с шариком высвобождают маятник. Валерия Ревко]]

</div>
</div>

*6 Маятник толкает домино
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:А6.jpg|thumb|center|Маятник толкает домино. Юлия Непряхина]]

</div>
</div>

*7 Принцип работы домино и толчок шарика, прикрепленного к ножницам
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:А7.jpg|thumb|center|Принцип работы домино и толчок шарика, прикрепленного к ножницам. Дмитрий Васильев]]
</div>
</div>

*8 Толчок шарика маятником
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:А8.jpg|thumb|center|Толчок шарика маятником. Ирина Лебедева]]

</div>
</div>

*9 Проход шарика по трубе
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:А9.jpg|thumb|center|Проход шарика по трубе. Виктор Щедрин]]

</div>
</div>

*10 Скатывание шарика к машинке
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:А10.jpg|thumb|center|Скатывание шарика к машинке. Алина Журавлева]]
</div>
</div>

*11 Толчок машинки
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:А11.jpg|thumb|center|Толчок машинки. Орысюк Виталий]]

</div>
</div>

*12 Толчок машинки
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:А12.jpg|thumb|center|Толчок машинки. Орысюк Виталий]]

</div>
</div>

*13 Толчок машинки
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:А13.jpg|thumb|center|Толчок машинки. Орысюк Виталий]]

</div>
</div>

*14 Толчок машинки
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:А14.jpg|thumb|center|Толчок машинки. Орысюк Виталий]]

</div>
</div>

==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: доставляет корм собаке. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Созданная нами модель наглядно демонстрирует основную идею-принцип действия машины Голдберга. На наш взгляд, конечный результат зачастую не так важен — интерес вызывает, скорее, наблюдение за этой цепочкой «событий».

Видео запуска машины Голдберга.

{{#widget:YouTube|id=m5534L72fVs}}
{{#widget:YouTube|id=RFKCtmrS_ro}}
{{#widget:YouTube|id=B9bfULAbBBc}}
{{#widget:YouTube|id=BV8hxB_0tVA}}
{{#widget:YouTube|id=Qe4mGEBRK48}}
{{#widget:YouTube|id=B9bfULAbBBc}}
{{#widget:YouTube|id=xRj20zUMrUM}}
{{#widget:YouTube|id=cHkzzDKlvjc}}
{{#widget:YouTube|id=OJ9FUNCIv8g}}

==Литература и ссылки==
# [https://dzhmao.ru/info/instruktsiya-po-okazaniyu-pervoy-dovrachebnoy-pomoshchi-.php Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи]
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit]