Редактирование: Машина Голдберга, которая насыпает декоративное удобрение для цветов в воду. Лебедева Е.А. 3150801/90003

'''Машина Голдберга'''  — устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
==Описание==
===Актуальность===
В процессе создания машины Голдберга применяются и закрепляются на практике знания по курсу теоретической механики.
===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая посредством выполнения цепочки действий, будет насыпать декоративное удобрение для цветов в воду.
===Задачи проекта===
# Придумать действия и установить их последовательность
# Создать схему машины Голдберга
# Выбрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты, которые можно использовать в домашних условиях
# Собрать машину Голдберга
# Провести пробные запуски машины Голдберга и исправить имеющиеся практические ошибки и недочёты
# После внесения необходимых поправок, провести запуск итогового варианта машины Голдберга
# Снять результат на видео
# Сделать необходимые расчеты
# Создать вики-страницу проекта

===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
# Толкаем цилиндр с определённой скоростью и он попадает в дырку
# Цилиндр падает на левую сторону доски, правая сторона поднимается, задевает шарик и приводит его в движение
# Шарик из состояния покоя начинает скатываться по наклонной плоскости
# Шарик попадает в стакан, который висит с левой стороны весов и перевешивает правую сторону
# С правой стороны нитка весов привязана к концу колбы. При нарушении положения равновесия запаянный конец колбы начинает подниматься и содержимое высыпается в чашу
===Материалы и предметы для создания проекта===
* Картонные коробки
* Пенопласт
* Картонная доска
* Скотч
* Резиновый цилиндр
* Стакан
* Пластиковая бутылка
* Пластиковый стакан
* Деревянная доска
* Резиновый шарик
* Картонная трубка
* Вата
* Пластмассовая палка с креплением 
* Деревянная палка
* Нитки (нерастяжимые)
* Пластмассовая колба
* Стеклянная чаша
* Декоративные шарики (удобрение)
===Инструменты для создания проекта===
* Канцелярский нож
===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 15.05.20
| Сформулировать начальную идею машины Голдберга. Создать черновик схемы.
|
| Определены основные действия. Начался поиск необходимых материалов.

|-
| 16.05.20
| Собрать машину Голдберга по созданной схеме из всех найденных материалов.
|
| Собрана машина Голдберга и опробована в действии.
|-
| 20.05.20
| Исправить некоторые шаги, в соответствии с требованиями преподавателя.
| Было сложно заменить некоторые шаги.
| В схему были внесены необходимые изменения.
|-
| 16.06.20
| Найти материалы для обновлённой схемы и собрать машину Голдберга. Опробовать её на практике. Сделать шаблоны задач по шагам.
| Сложность подбора подходящих размеров деревянной доски для определённого шага.
| Найдены все необходимые материалы, создан обновлённый вариант машины Голдберга и опробован на практике. Сформулированы задачи и созданы шаблоны для них.
|-
| 17.06.20
| Снять все необходимые размеры. Решить сформулированные задачи. Снять результат на видео. Произвести необходимый монтаж.
| 
| Проведены необходимые измерения и решены сформулированные задачи. Результат работы снят на видео.
|-
| 18.06.20
| Оформить решённые задачи, схему. Создать вики-страницу проекта.
| 
| Оформлены задачи и схема. Итог работы описан на данной вики-странице.
|}

==Расчеты элементов проекта==
* Задача 1 - Кинематика. Расчёт скорости цилиндра при заданном времени. Равномерное движение. 
* Задача 2 - Статика. Расчёт момента силы тяжести после попадания цилиндра на левую сторону доски. Правый конец доски приводит в движение шарик.
* Задача 3 - Кинематика. Расчёт ускорения шарика, который движется по наклонной плоскости.
* Задача 4 - Статика. Расчёт момента силы тяжести с левой стороны весов, после попадания шарика в стакан. Система выходит из положения равновесия.
* Задача 5 - Статика. Расчёт угла, под которым будет насыпаться содержимое в чашу. 
 
* ВСЕ расчеты представлены по ссылке: https://drive.google.com/file/d/1fI-H94JolMMoN__r6431SB0nTDO2rv4H/view?usp=sharing
* ВИДЕО с работой машины: https://www.youtube.com/watch?v=Z-kMlrvZOm4
* Общая схема проекта: https://drive.google.com/file/d/1eC3zJQ2qG28GVimite6l6ZPqkqfbvCxZ/view?usp=sharing

==Результаты по проекту==
Созданная машина Голдберга выполняет поставленную задачу- она насыпает декоративное удобрение для цветов в воду. В процессе работы были выполнены все необходимые измерения и расчёты, произведены многочисленные пробные запуски.