Редактирование: Устройство определения расстояния

== Основная идея ==


Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки:
* Медленная скорость работы для высоких разрешающих способностей
* Большая подверженность помехам и артефактам при использовании низких разрешающих способностей
* Необходимость использования специализированного оборудования (ИК-датчики, прочие лазеры) означает простоту «противодействия» таким системам
* Чаще всего расстояние определяется для каждой точки в отдельности, что исключает оперирование объектами целиком (трудность определения резко выступающих объектов)






== Концептуальное решение ==
Используется эффект параллакса для определения расстояния до объекта путём сопоставления фотографий, снятых с двух (или более) различных точек

== Фактическая реализация ==
Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата. 
* [[:File:Proekt_rasstoyanie.rar|Код программы]]

== Модель конечного устройства ==
Реализован прототип устройства для автоматизированного использования с использованием трёх камер и усовершенствованного алгоритма сравнения пар фотографий


== Пример результата ==
<gallery mode="slideshow" caption="Карта расстояний">
File:Result_statue.png|Разное освещение двух фотографий
File:quality.png|Высокое разрешение исходных фотографий
File:шаг2.png|Низкое разрешение исходных фотографий
</gallery>

<br clear=all>
== Презентация ==
* [[File:Proekt_Ustroystvo_opredelenia_rasstoyania_REmix_(1).pptx|Открыть]]

== Авторы ==
* [[Тур Всеволод]]
* [[Сызранцев Денис]]
* [[Ведров Максим]]
* [[Букреев Павел]]