Редактирование: SW Motion Группа 07/2 (2016 год)

Назад на [[SolidWorks Motion]]

'''''<big><big>Результаты моделирования механизмов в ПО "SolidWorks Motion" группы 07/2 (63604/2, осень 2016 год) </big></big>'''''

<br />

== [[Илья Антонов|Антонов Илья]] == 
===<big>Рычажный механизм</big>===
====Описание моделирования====
====Результаты моделирования====

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====
====Результаты моделирования====

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===
====Описание моделирования====
====Результаты моделирования====

== [[Мирошник Глеб]] ==
===<big>Рычажный механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
[[File:rychzad.png|thumbnail|right|Задание]] 
<br> Для моделирования выбран вариант РМ-12. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из трех рычагов, ползуна, двух вращательных опор, одной поступательной опоры и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а рычаг 5 совершать возвратно-поступательное вращательное движение.
* Был выбран вариант размеров №0.
* Частота вращения входного звена составляет 190 об/мин.
* Сила полезного сопротивления на рычаге 5 составляет 1800 Н.

====Результаты моделирования====
Рассчитана максимальная потребляемая мощность  двигателя - 2924 Вт, а также максимальные скорости прямого и обратного движения - 1.4 м/с и 1 м/с соответственно.
<br> 


{{#widget:YouTube|id=tfx6rPerGvE}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт  и провести расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Image 12.png|thumbnail|right|Задание]] 
<br> Для моделирования выбран вариант 10, вариант размеров №0.
На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 12 об/мин.

====Результаты моделирования====
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [об/мин]
|-
|1
|12.0
|-
|2
|8.5
|-
|3
|8.5
|-
|4
|5.3
|-
|5
|2.0
|-
|6
|0.0
|-
|7
|2.0
|-
|8
|2.0
|-
|9
|1.0
|}
<br>

При построении модели стало ясно, что сборку редуктора в такой конфигурации осуществить невозможно: зубчатые колёса 7 и 8 налезают на выходной вал редуктора.
В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.

{{#widget:YouTube|id=k4WSg6vzu4Y}}
{{#widget:YouTube|id=3fjf9O3cpic}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===
====Описание моделирования====
В данном задании было предложено смоделировать подвеску по заданной схеме в SolidWorks Motion. Мною для моделирования была выбрана двухрычажная схема подвески. В целях упрощения модели, я объединил верхний рычаг и пружину подвески. Далее, после создания моделей, была получена масса конструкции, которую я распределил на 4 пружины, приняв допустимый ход поршня подвески за 10 мм. Жёсткость каждой пружины составила 6 Н/мм. В дальнейшем было проведено моделирование подвесок с пружинами 3 Н/м и 1.5 Н/м, чтобы сравнить ходовые качества подвески. 
[[File:Image 3.png|thumbnail|right|Задание]]
====Результаты моделирования====
Моделирование показало, что уменьшение жёсткости в два раза даёт более мягкий ход, а уменьшение в четыре раза делает подвеску не функциональной, потому что поршни всегда находятся положении, близком к крайнему.

{{#widget:YouTube|id=uaLOgV_HjGc}}
{{#widget:YouTube|id=gm2jWW9srhw}}
{{#widget:YouTube|id=GPn31jZ8rcQ}}

Проведено сравнение моделирования подвески с демпфером и без него. Моделирование проводилось на подвеске с пружинами 6 Н/мм, измерялось ускорение корпуса машинки. Расчёт в Solidworks Motion показал, что при наличии демпфера сглаживается кривая ускорений, но по модулю ускорения выше, чем при отсутствии демпфера.

{{#widget:YouTube|id=7_hbbo3oemM}}
{{#widget:YouTube|id=dzK6A1xFIvw}}

== [[Редькин Евгений]] ==
===<big>Рычажный механизм</big>===
====Описание моделирования====
====Результаты моделирования====

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====
====Результаты моделирования====

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===
====Описание моделирования====
====Результаты моделирования====

== [[Екатерина Светличная|Светличная Екатерина]] ==
===<big>Рычажный механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
[[File:rychazhn.jpg|thumbnail|right|Задание]] 
<br> Для моделирования выбран вариант 2. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из: трех рычагов, двух ползунов и вращательного двигателя действующего на рычаг 1 . Рычаг 1 должен вращаться, а рычаг 5 совершать возвратно-поступательное вращательное движение.
* Был выбран вариант размеров №0.
* Частота вращения входного звена составляет 190 об/мин.
* Момент полезного сопротивления на рычаге 5 составляет 180 Нм.

====Результаты моделирования====
Рассчитана максимальная потребляемая мощность  двигателя, составляющая 6672 Вт.
<br> 


{{#widget:YouTube|id=7ZmcNe6mUp8}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт  и провести расчет в SolidWorks Motion.
[[File:shemazub.png|thumbnail|right|Задание]] 
<br> Для моделирования выбран вариант 7, вариант размеров №0.
На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью.

====Результаты моделирования====
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [об/мин]
|-
|1
|30.0
|-
|2
|120.0
|-
|3
|120.0
|-
|4
|30.0
|-
|5
|0.0
|-
|6
|0.0
|-
|7
|29.0
|-
|8
|29.0
|-
|9
|2.0
|}
<br>

В результате моделирования скорость выходного зубчатого колеса  линейна и постоянна при использовании сопряжения "редуктор". И нелинейна при использовании сопряжения "3d-контакт". Данный эффект объясняется наличием зазоров между зубчатыми колесами. 

{{#widget:YouTube|id=3UWq7kSLeCQ}}
{{#widget:YouTube|id=ZOW5vRMNs84}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===
====Описание моделирования====
На основании изображения торсионной подвески была создана 3D-модель механизма в SolidWorks и проведен расчет модели механизма в SolidWorks Motion;
[[File:111111.png|thumbnail|right|Подвеска]]

====Результаты моделирования====
На верхнем графике изображено угловое перемещение рычага, на нижнем- линейной ускорение по вертикальной оси.

<br> 
{{#widget:YouTube|id=NOpR07ZDN94}}

== [[Шубин Андрей]] ==
===<big>Рычажный механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Рычажный механизм.jpg]]
<br> Для моделирования выбран вариант РМ-25. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из четырех рычагов, ползуна, двух вращательных опор и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а ползун 5 совершать возвратно-поступательное движение.
* Был выбран вариант размеров №0.
* Частота вращения входного звена составляет 200 об/мин.
* Сила полезного сопротивления на ползуне 5 составляет 150 Н.

====Результаты моделирования====
Рассчитана максимальная потребляемая мощность  двигателя - 3752 Вт, а также максимальные скорости прямого и обратного движения - 1.65 м/с и 2.06 м/с соответственно.
<br> 
{{#widget:YouTube|id=iIUjWzVGvzs}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт  и провести расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Зубчатый механизм.jpg]]
<br> Для моделирования выбран вариант 28, вариант размеров №0.
На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 300 об/мин.

====Результаты моделирования====
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [град/сек]
|-
|1
|1800
|-
|2
|1326
|-
|3
|1326
|-
|4
|947
|-
|5
|505
|-
|6
|505
|-
|7
|8
|-
|8
|8
|-
|9
|24
|-
|10
|24
|-
|11
|95
|}
<br>

В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.

{{#widget:YouTube|id=j2c1nQnqJlI}}
{{#widget:YouTube|id=1NwnMRNpqb4}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===
====Описание моделирования====
Было предложено смоделировать подвеску по заданной схеме в SolidWorks Motion. Я для моделирования выбрал вариант двухрычажной схемы подвески, а именно реальный пример подвески компании "Шевроле" образца 1938 года. Далее, после создания моделей, была получена масса конструкции, которую я распределил на 4 пружины. Жёсткость каждой пружины составила 0.2 Н/мм. Масса подвески с колесами 1 кг.
[[File:Подвеска 1.jpg]][[File:Подвеска 2.jpg]]
====Результаты моделирования====


{{#widget:YouTube|id=sV7utzQGm2c}}

== [[Черногорский Вячеслав]] ==
===<big>Рычажный механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать рычажный механизм и провести динамический расчет в SolidWorks Motion.
[[File:Task19.PNG|thumbnail|right|Задание]] 
<br> Для моделирования выбрано задание РМ-19. В данном моделировании представлена модель рычажного механизма состоящего из трех рычагов, ползуна, трех вращательных опор, одной поступательной опоры и вращательного двигателя, действующего на рычаг 1. Рычаг 1 должен вращаться под действием двигателя, а рычаг 5 совершать возвратно-поступательное вращательное движение. 
* Был выбран вариант размеров №0.
* Частота вращения входного звена составляет 190 об/мин.
* Момент полезного сопротивления на рычаге 5 составляет 180 Нм.

====Результаты моделирования====
Рассчитана максимальная потребляемая мощность двигателя, составляющая 13627 Вт. 
<br> 


{{#widget:YouTube|id=mSQ575LQrCc}}
{{#widget:YouTube|id=XBs1bo1V7_Q}}

===<big>Зубчатый механизм</big>===
====Описание моделирования====
В данной задаче необходимо смоделировать зубчатый механизм двумя способами: редуктор и 3d-контакт  и провести расчет в SolidWorks Motion.
[[File:task2.PNG]]
<br> Для моделирования выбран вариант 2, вариант размеров №0.
На входное зубчатое колесо приложен двигатель вращения с постоянной угловой скоростью 200 об/мин.

====Результаты моделирования====
Скорости вращения отдельных колес представлены в таблице:
<br> 
{| class="wikitable" width="300" floating="center"
!Позиция колеса [-]
!Скорость [об/мин]
|-
|1
|30
|-
|2
|20
|-
|3
|20
|-
|4
|31,8
|-
|5
|18,5
|-
|6
|0
|-
|7
|20
|-
|8
|43,5
|-
|9
|43,5
|-
|10
|5
|-
|}
<br>

В результате моделирования с использованием сопряжения "редуктор" и сопряжения "3d-контакт" было замечено, что в первом случае скорости зубчатых колёс линейны и постоянны, в отличие от от моделирования с применением 3d-контакта, что обусловлено люфтами в зубчатой передаче. При этом, после оценки среднего значения скорости выходного колеса, подтвердилось предположение о том, что передаточное отношение передачи не зависит от вида моделирования.

{{#widget:YouTube|id=uB3_yaaktH4}}

===<big>Моделирования подвески транспортного средства</big>===
====Описание моделирования====
Создана модель подвески типа Макферсон по заданной схеме в SolidWorks и проведен анализ с помощью пакета SolidWorks Motion. После создания моделей, была получена масса конструкции, которую я распределил на 4 пружины. Жёсткость каждой пружины составила 0.2 Н/мм. Масса подвески с колесами 1 кг.
[[File:podveska_macferson_2.jpg]]
====Результаты моделирования====

На видеозаписи представленной ниже можно наблюдать движение модели по треку и график отражающий колебание корпуса относительно шасси.
{{#widget:YouTube|id=KfNQ0RRcUgE}}

==Назад на [[SolidWorks Motion]]==