Редактирование: Одномерная среда Кельвина

Одномерная среда Кельвина - цепочка, состоящая из твердых тел, взаимодействующих посредством моментного потенциала. В рассматриваемом примере твердые тела визуализированы стержнями, жестко связанными с самими телами. 
Тела взаимодействуют посредством моментного потенциала:
::<math>
U = C({\bf n}_{1}\cdot{\bf n}_{2})
</math>,
где С - некая константа, характеризующая взаимодейтсвие, <math>{\bf n}_{1}</math> , <math>{\bf n}_{2}</math> - единичные вектора, связанные с телами.
Момент взаимодействия:
::<math>
{\bf M}_{1} = {\bf n}_{1}\times\frac{\partial U}{\partial {\bf n}_{1}} = С({\bf n}_{1}\times{\bf n}_{2})
</math>
Тогда уравнение движения k-ой частицы принимает вид:
::<math>
J\ddot{\bf U}_{k} = C(({\bf n}_{k}\times{\bf n}_{k+1}) + ({\bf n}_{k}\times{\bf n}_{k-1}))
</math>


{{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/GregChig/kelvin.html |width=1140 |height=1200 |border=0 }}