Редактирование: Фрикционные автоколебания


== Предисловие ==
За основу была взята программа [[Нелинейные колебания груза с вынуждающей силой]]

== Постановка задачи ==
В данном проекте изучаются и реализуются колебания грузика, находящегося на движущейся дорожке.

== Общие сведения по теме ==
Неплавность скольжения в условиях трения твердых тел при постоянной силе тяги может сопровождаться или не сопровождаться более или менее периодическими остановками. Эту неплавность называют '''фрикционными автоколебаниями'''. Для возникновения фрикционных автоколебаний необходимы условия, присущие автоколебательным системам.


{|
|-
| 
 || [[File:SteadyPhasePortrait.png|thumbnail|Установившийся фазовый портрет]]
|}

Уравнение движения имеет вид:
<math>m\ddot x = -cx + F(v) -\dot F(v) \dot x +(1/2)\ddotF(v)(\dot x)^2 - (1/6)\dddot F(v)(\dot x)^3 </math>
<math>m\ddot x = -kx -{k_1}x^3 + {F_0}sin(t) - B \dot x</math>

== Визуализация на языке JavaScript ==

{{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/Shvarev/TK/FrictionAutooscillations.html |width=800 |height=800 |border=0 }}