Редактирование: SolidWorks Motion

'''''Преподаватель:'' [[Киюц Александр Владимирович]]'''

[http://www.solidworks.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=150&Itemid=65/ SolidWorks Motion] предназначен для кинематического и динамического расчета движения механизмов.
SolidWorks Motion является дополнительным модулем к базовому пакету SolidWorks, позволяющим проводить расчеты движения механизмов на основе твердотельных 3D-моделей. SolidWorks Motion имеет дополнительные элементы: Пружины (сжатия/растяжения, кручения); Демпферы; Двигатели (линейные, вращения); Моделирование контакта между двумя телами или двумя кривыми.


*Пример взят из учебного пособия SolidWorks Motion.

Моделирование работы клапанного механизма.

{{#widget:YouTube|id=1AqT7xT3Mig}}

Жесткость пружины между направляющей втулкой и клапаном недостаточна для безотрывной работы. Коромысло не успевает огибать кулачок. На графике выведена сила контакта.

{{#widget:YouTube|id=X8fACQ67K7I}}

Жесткость пружины увеличена и обеспечен безотрывный контакт коромысла с кулачком. 

== '''Результаты работы группы 40510  (весна, 2013 год)''' ==


<toggledisplay status=hide showtext="Показать↓" hidetext="Скрыть↑" linkstyle="font-size:default">

== [[Буковская Карина]] ==
Шасси марсохода Кюриосити.

(Если посмотреть на [http://commons.wikimedia.org/wiki/File:PIA15279_3rovers-stand_D2011_1215_D521.jpg?uselang=ru  эту] фотографию, то можно сказать, что у всех американских марсоходах было аналогичное шасси.)


{{#widget:YouTube|id=hBR2iMDiLPY}}


== [[Ершов Дмитрий]] ==

Движение мотоцикла по треку. 
Масса мотоцикла 232 кг, масса мотоциклиста 80 кг. 
На графике представлено поступательное ускорение по вертикальной оси для переднего колеса(недемпфированная часть синяя кривая) и центра масс мотоцикла (демпфированная часть, красная кривая). 

{{#widget:YouTube|id=xqPDU9F63eQ}}


== [[Пятницкая Дарья]] ==

Механизм из коллекции кафедры "Теоретическая механика". Масштаб 1:1. 

{{#widget:YouTube|id=tf67fbNYGns}}


== [[Чебышев Игорь]] ==

Модель механизма Чебышева с пружиной при воздействии силы на конце длинной балки. 

{{#widget:YouTube|id=CqN1Ko0uDsI}}


== [[Цветков Денис]] ==

Модель мальтийского механизма с прикрепленной шестеренкой
На графике сила контакта между штырем и кулачком

{{#widget:YouTube|id=1Dn_A3avFww}}


== [[Клак Максим]] ==

Модель кривошипно-шатунного механизма ДВС
На графике представлены перемещение поршня.

{{#widget:YouTube|id=E5b4OSI3inE}}

</toggledisplay>

== '''Результаты работы группы 06 (43604/1)  (весна, 2014 год)''' ==


<toggledisplay status=hide showtext="Показать↓" hidetext="Скрыть↑" linkstyle="font-size:default">

== [[Веренинов Игорь]] ==

Моделирование движения стрелы экскаватора. На графиках представлены нагрузки на гидроцилиндры. В качестве нагрузки задана сила тяжести.
<br>
{{#widget:YouTube|id=dPxkm14qaaE}}
<br>

== [[Дзенушко Дайнис]] ==
Моделирование прохождения препятствия шагающим механизмом Кланна.<br>
{{#widget:YouTube|id=6M4V6_gmpKU}} {{#widget:YouTube|id=fyeZ--yVl3c}}<br><br>
== [[Ковалев Олег]] ==
Моделирование движения механической руки. Данная работа проведена в рамках проекта [[Роботизированная рука]]. Требовалось спроектировать модель механической руки с целью ее печати на 3D принтере и последующей сборки макета. В проекте была взята opensurse модель в не редактируемом формате *.stl. Затем по ее подобию был заново создан чертеж в SolidWorks, с целью доработки модели. На видео ниже представлен результат работы.<br>
{{#widget:YouTube|id=8Kj8TWb10PY}}<br><br>
== [[Краморов Данил]] ==
Двигатель Воблера представляет из себя бесклапанный, колеблющийся паровой двигатель. Цилиндр вращается вокруг неподвижной точки, а диск помогает преобразовать линейные перемещения поршня во вращения маховика. На графике выведена зависимость угловых перемещений от времени.<br>
{{#widget:YouTube|id=cmMrY_hBOjY}}<br><br>
== [[Александр Монтрель]] ==
== [[Пшенов Антон]] ==
== [[Симонов Роман]] ==
Один из вариантов трехроторного двигателя в разрезе.
В Качестве нагрузки задан вращательный двигатель на среднем крыле.
На графиках представлены зависимость сил противодействия от времени:
Первый график для левого крыла с крутящий пружиной.Второй график для правого крыла свободно закрепленного на оси.
<br>
{{#widget:YouTube|id=Tu5YAtP74Q0}}
<br>
== [[Степанов Алексей]] ==
<br>
{{#widget:YouTube|id=zlzQf4vXWAE}}
<br>
На видео изображена работа планетарного мультипликатора. И график потребления энергии двигателем, вращающий момент которого приложен к внешней (кольцевой) шестерне (на видео --- фиолетовая). При этом момент сопротивления приложен к солнечной шестерне (желтая).

[[Файл:Momentum.jpg| 400px]]<br>
На графике изображены момент сопротивления и момент двигателя. Как видно из графика, для ращения солнечной передачи необходим в два раза больший момент, что обеспечивает в два раза большую угловую скорость вращения.
== [[Фролова Ксения]] ==
'''Механическая коробка передач (МКПП)''' представляет собой набор шестерен, которые входят в зацепление в различных сочетаниях, образуя тем самым несколько передач (или ступеней) с различными передаточными числами (каждая из ступеней обеспечивает вращение с определенной угловой скоростью). <br>
Передаточным числом называется отношение числа зубьев ведомой шестерни к числу зубьев ведущей шестерни. Низшая ступень имеет наибольшее передаточное число, высшая ступень – наименьшее.В зависимости от числа ступеней различают следующие конструкции:
* ''Четырехступенчатая'' коробка передач;
* ''Пятиступенчатая'' коробка передач;
* ''Шестиступенчатая'' коробка передач;
* И выше.
Исследуемая конструкция является ''пятиступенчатой'' коробкой передач, при этом рассматривается упрощенный вариант, в котором отсутствует задняя передача. Коробка выполнена по схеме ''двухвальной МКПП'', состоящей из:
* ''Ведущего вала''. На валу располагается блок шестерен, находящийся с ним в жестком зацеплении;
* ''Ведомого вала'',  расположенного параллельно ведущему. Блок шестерен ведомого вала не имеет закрепления с валом и свободно вращается на нем. Между шестернями ведомого вала располагаются муфты синхронизаторов. Муфты имеют жесткое зацепление с ведомым валом, но могут двигаться по нему в продольном направлении за счет шлицевого соединения. На торцах муфты имеют зубчатые венцы, которые могут входить в соединение с соответствующими зубчатыми венцами шестерен ведомого вала. <br>
Блок шестерен ведущего и ведомого вала находятся в постоянном зацеплении. При нейтральном положении рычага переключения крутящий момент от двигателя на ведомый вал не передается, а его шестерни свободно вращаются. При перемещении рычага КПП, соответствующая вилка перемещает муфту синхронизатора, который обеспечивает выравнивание (синхронизацию) угловых скоростей шестерни ведомого вала с угловой скоростью самого вала за счет сил трения. После этого, зубчатый венец муфты заходит в зацепление с зубчатым венцом шестерни и обеспечивается блокировка шестерни на ведомом валу. <br>
Ведомый вал передает крутящий момент от двигателя на ведущие колеса с заданным передаточным числом.<br>
<br>
{{#widget:YouTube|id=0-iaeu__D-Q}}<br>
<br>
На видео продемонстрирована работа МКПП при различных передачах (1 - 5). <br>
Из графика, отображающего угловую скорость ведомого вала, видно, что крутящий момент изменяется ступенями. Таким образом, МКПП относится к ступенчатым коробкам. 
</toggledisplay>

== Ссылки ==
* [[SolidWorks Projects|Проекты по Solidworks 2013-2014 уч.год]]
* [[Кафедра "Теоретическая механика"]]

[[Категория: Студенческие проекты]]