Редактирование: Дзенушко Дайнис: Изучение "Шагающих" механизмов

Существует несколько основных видов «шагающих» 
Механизмов, основанных на преобразовании 
вращательного движения в поступательное.

----

==Стопоходящая машина Чебышева==
[[Файл:stopohodjashaja_mashina_1.jpg]]
[[Файл:stopohodjashaja_mashina_2.jpg]]
[[Файл:stopohodjashaja_mashina_3.jpg]]
*Пафнутий Львович Чебышев, будучи профессором Санкт-Петербургского университета 
изобрел и воплотил в жизнь первый в мире шагающий механизм «в дереве и железе» 
и назвал его «Стопоходящая машина». Этот механизм, изобретенный российским 
математиком, получил всеобщее одобрение на Всемирной выставке в Париже 1878 года.

----

==Механизм Кланна==
[[Файл:Klann_1.png]] [[Файл:Klann_2.gif]] [[Файл:Klann_3.gif]]
*Механизм Кланна имеет множество преимуществ шагающего механизма, 
и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может 
перешагивать через бордюры, взбираться по ступеням, которые недоступны для 
колёсных движителей, и в то же время этот механизм не требует управления его 
двигателями со стороны микропроцессоров, причём количество этих двигателей 
может быть уменьшено по сравнению с другими видами техники, 
предназначенной для выполнения тех же функций.По своей классификации 
этот механизм находится между шагающими устройствами и колёсными 
машинами с управляемыми осями.

----

==Механизм Тео Янсена==
[[Файл:Jansen 1.JPG]] [[Файл:Jansen_2.jpg]] [[Файл:Jansen_3.jpg]]
*Тео Янсен (Theo Jansen) (родился 17 марта, 1948, Гаага, Нидерланды) — 
нидерландский художник и кинетический скульптор. Он строит огромные 
сооружения, напоминающие скелеты животных, которые способны 
передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам. Янсен 
называет эти скульптуры «животными» .

http://www.strandbeest.com/

[[Файл:Linkage_1.jpg]] [[Файл:Linkage_2.gif]] [[Файл:Linkage_3.gif]]

==Создание самодвижущейся платформы основанной на механизме Тео Янсена==

Глядя на механизм Тео Янсена так и хочется, чтобы можно было на нем 
прокатиться (или пройтись). Вот мне и пришла в голову идея создать такой аппарат,
на котором можно было бы передвигаться. Для начала в уменьшенном масштабе. Но если мы хотим на нем передвигаться, 
то нам необходимо, чтобы данный аппарат мог поворачивать. 
*Как этого добиться? 
Можно сделать его из двух независимых частей и установить на них 2 двигателя и 
затем, управляя их скоростью, поворачивать т.е. так же, как поворачивают любые гусеничные 
машины. 
*Чем этот аппарат лучше колесных машин?
Если вы едете по песку или любому сыпучему материалу, то может так случится, что колесо забуксует. Но с шагающими 
механизмами такой проблемы не возникает.
*Что уже сделано?
На данный момент разработан и отлажен процесс изготовления. И в результате функционирует одна из двух частей.
[[Файл:Build_1.jpg]] [[Файл:Build_2.jpg]] [[Файл:Build_3.jpg]]

*Что планируется?
1) Необходимо изготовить вторую часть.

2) Объединить их.

3) Установить двигатели.

4) Создать систему управления.