Редактирование: Курс Теоретической механики для ММФ

'''Лектор:''' [[Лобода Ольга Сергеевна]]

== Вопросы по курсу Теоретическая механика == 
;I семестр

# Векторы и операции на множестве векторов.
# Воздействия и их классификация. Главный вектор и главный момент воздействий.
# Момент силы. Момент относительно оси и относительно точки.
# Собственный момент. Пара сил.
# Уравнения равновесия для произвольной и плоской системы воздействий.
# Типы опорных реакций. Статически определимые и неопределимые системы.
# Статические инварианты.
# Равновесие при наличии силы трения скольжения.
# Момент силы трения качения.
# Центр масс. Центр тяжести. Распределенная нагрузка.
# Трансляционные движения. Кинематика точки. Скорость и ускорение.
# Прямолинейное движение.
# Движение точки вдоль ортогональных прямых.
# Движение точки по окружности, по спирали.
# Траекторное описание движения.
# Основы тензорного исчисления.
# Тензор поворота. Теорема Эйлера.
# Основная формула кинематики твердого тела. Формула Эйлера.
# Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.
# Плоское движение. Мгновенный центр скоростей и способы его нахождения.
# Ускорение точек при плоском движении.
# Произвольное движение твердого тела. Перемещение и поворот.
# Вектор угловой скорости. Тензор спина.
# Углы Эйлера.
# Движение конуса по конусу.
# Сложное движение.
# Законы Ньютона. Прямая и обратная задачи динамики.
# Задача о полете снаряда без учета сопротивления воздуха.
# Задача о полете снаряда с учетом сопротивления воздуха.
# Свободные незатухающие колебания материальной точки под действием линейной восстанавливающей силы.

2 семестр
# Закон изменения количества движения системы материальных точек.
# Закон изменения кинетического момента системы материальных точек.
# Закон изменения кинетической энергии системы материальных точек.
# Центр масс системы материальных точек. Теорема о движении центра масс.
# Кинетический момент центра масс.
# Кинетическая энергия относительно центра масс. Теорема Кенига.
# Малые колебания математического маятника.
# Работа и потенциальная энергия.
# Вычисление работы в некоторых случаях. Примеры.
# Потенциальная энергия силового поля.
# Момент инерции.
# Теорема Гюйгенса-Штейнера.
# Кинетический момент твердого тела. Тензор инерции.
# Осевые и центобежные моменты инерции.
# Обобщенная теорема Гюйгенса-Штейнера.
# Главные оси и главные моменты инерции.
# Вычисление тензоров инерции некоторых тел (шар, цилиндр, конус).

== Рекомендованная литература ==

* Ф.Ф. Прохоренко. '''Курс лекций по теоретической механике.''' (Скачать pdf: [[media:Theormech_Prohorenko.pdf|2.9 Mb]])
* [[П.А. Жилин]]. [http://teormeh.spbstu.ru/Zhilin_New/Vec_Ten_Book.htm '''Векторы и тензоры второго ранга в трехмерном пространстве''']. СПб: Нестор, 2001. 276 с. (Скачать pdf: [http://teormeh.spbstu.ru/Zhilin_New/pdf/Zhilin_Vectors_Tensors_Book.pdf 1.9 Mb])
* В.А. Пальмов. [http://www.fea.ru/modules.php?name=Info&pid=191 '''Элементы тензорной алгебры и тензорного анализа''']. [http://gpupress.ru/ Изд-во Политехн. ун-та], 2008, 109 с. (Скачать pdf: [http://www.fea.ru/spaw2/uploads/files/Palmov/p_109.pdf 5,54 Mб])
* [[Е.Н. Вильчевская]]. '''Тензорная алгебра и тезорный анализ''': ''учеб. пособие''. - СПб.: [http://gpupress.ru/ Изд-во Политехн. ун-та], 2012. 44 c. (Скачать pdf: [[Медиа: Vilch-Tensor5.pdf |297 Kb]])


== Ссылки ==

* [[Кафедра "Теоретическая механика"]]


[[Category: Лекции]]